arXiv cs.RO 机器人学· Nirmit Desai, Eric Song, Mayank Sengupta, Tejal Bedmutha, Siri Reddy, Sahiti Dharmavaram, Kunal Sawarkar·· 7 小时前AI 评分55
Kuration SDK：用数据策展弥合虚拟到现实差距
Kuration SDK: Addressing the Virtual2Real Gap via Data Curation
AI 导读
论文提出面向物理 AI 数据策展的通用工具 Kuration SDK，并随论文开源。作者在 CounterStrike 游戏数据上训练和评估扩散世界模型，确认可玩性与 FVD、LPIPS、JEDi 等指标并不对应，将其称为 Virtual2Real gap；Kuration SDK 帮助定位了两个 LPIPS 和 FVD 分数接近、但实际表现差异很大的世界模型的根因。
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