arXiv cs.RO 机器人学· Phone Thiha Kyaw, Ben Wei, Sepehr Samavi, Miguel Angel Rogel Garcia, Jonathan Kelly·· 7 小时前AI 评分55
geodex：面向黎曼流形运动规划的开源 C++20 库
geodex: A Library for Motion Planning on Riemannian Manifolds
AI 导读
论文提出 geodex，一个开源 C++20 库并提供 Python 绑定，用于在机器人位形空间的内在几何上进行运动规划。
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