珞石第10000台人形力控臂下线交付,客户覆盖70多家具身智能公司
9月29日珞石第10000台人形力控臂正式下线交付,该数字仅指人形力控臂,不含工业机器人和协作机器人,客户包括70多家具身智能公司及二三十家产业背景客户。珞石方面称其全关节力控臂在七个关节分布力觉采集,可同步采集关节间力传导与力动态变化,数据密度高于末端六维力方案;相机内走线方案经一年验证和两次设计迭代后推出。珞石已为人形力控臂单独拆分产线,并在探索轮式双臂等整机方案。
推荐理由:原文给出客户构成和全关节力控与末端六维力的差异,可用来理解力控臂在具身智能数据链路中的位置。