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技术方向

具身智能 最新动态

AI 走进物理世界的整体进展:整机和基础模型、真实环境部署、量产节点与产业格局的追踪。

684 条精选近 30 天 626 条共收录 1,390 条

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精选归档 · 第 20 页

10月13日周二第 381–400 条
  1. 量子位57

    华为哈勃投资视塔机器人天使轮,98年博士用光子晶体做电子皮肤

    10月13日,深圳视塔机器人科技有限公司完成天使轮融资,投资方包括华为旗下哈勃投资、深高新投旗下基金及高轩投资等。创始人兼CEO张伟出生于1998年,团队平均年龄约23岁。

    推荐理由:文章梳理了视塔从材料到产品的技术路线与工程难点,可了解光子晶体触觉方案的取舍逻辑。

  2. 新智元56

    前米哈游AI负责人邢骏创办半图科技,获超千万美元融资做人类行为模型

    前米哈游「逆熵」AI研究负责人邢骏创办的半图科技完成单轮超千万美元融资,由联想创投等领投、IDG资本加码。公司推出「人类行为模型」,接收文本、语音等多模态输入并结合角色历史状态与环境关系,输出结构化、可复用的3D行为资产,已积累50万小时级别行为数据。

    推荐理由:文章梳理了人类行为模型如何把AI角色从文字对话推进到连续3D行为,并给出留存数据与融资进展。

  3. 高工机器人42

    广州企业8台机器人获3亿元订单;长盈精密人形机器人零组件交付破100万件

    深海智人10月8日宣布在南美和东南亚新签8台250HP工作级ROV深海机器人订单,合同总金额3亿元人民币,计划2026年至2027年陆续交付。长盈精密10月8日在投资者互动平台披露,2026年1至8月交付的人形机器人精密零组件超过一百万件,三四季度订单增速快于上半年,正按客户需求扩产。

    推荐理由:按日期梳理了近期机器人行业的订单、合作与新品动态,便于快速扫描产业链各环节的活跃信号。

  4. 高工机器人62

    库卡发布“开天 KAI”智能平台,打通工业设备数据孤岛

    库卡在2026工博会以“AI,具身而至”为主题发布“开天 KAI”智能平台(KUKA Advanced Intelligence),架构自下而上分为L0设备层到L4应用层,可接入库卡机器人和第三方设备,将分散的工业数据汇总并与数字孪生系统打通,由Agent读懂生产任务后调用工具驱动设备执行。

    推荐理由:梳理了平台五层架构与多场景演示工站,可帮助读者理解工业设备数据打通的具体路径。

  5. 高工机器人62

    长广溪智造发布车规级工业智能体,将具身智能落地真实装配产线

    长广溪智造在2026工博会发布具身智能系列产品工业智能体,把一条小型AGS执行器装配产线搬到现场展示。该产品采用单臂加双3D视觉与力控方案,可完成0.1mm以内的精密装配,并配备空间理解规划、决策交互、多模态运动执行三重模型,新工件最少一次学习、最快3分钟完成单样本学习。

    推荐理由:文章梳理了长广溪智造把汽车量产验证的运控与车规级本体迁移到工业智能体的路径,可作为具身智能落地产线的一种参考思路。

  6. 机器人大讲堂66

    苏度科技完成超10亿元融资,走纯仿真训练的具身智能路线

    苏度科技近日宣布完成超10亿元新一轮融资,由上海国投先导、国泰海通、孚腾资本联合领投,小米等老股东跟投,这是其成立17个月来的第5轮融资,今年4月完成5亿美元Pre-A轮后估值已突破200亿元人民币。

    推荐理由:梳理了苏度科技的融资结构与Sim2Real技术路线,便于对照真机数据与仿真训练两种路线的取舍。

  7. 量子位58

    字节世界模型首次亮相,AI从造图走向造世界

    字节的世界模型在抖音集团《2026 美好奇妙夜》科技节目上首次亮相,由影视飓风的Tim演示一句话生成可自由探索的三维场景、凭空创造并交互物体、用任意门连通不同空间。

    推荐理由:文章梳理了世界模型从技术短板到产业落地的脉络,便于理解这一新方向的价值与竞争格局。

  8. 量子位64

    2026年全球机器人与物理AI融资已近480亿美元

    据《金融时报》援引PitchBook数据,截至2026年10月8日,全球机器人和物理AI企业年内累计融资接近480亿美元,约为2025年全年的1.7倍。资金集中于头部企业,Anduril今年5月完成50亿美元融资、估值达610亿美元,NEURA Robotics和Skild AI分别获得14亿美元融资,Physical Intelligence二季度获10亿美元。

    推荐理由:梳理了资金在机器人产业链各环节的分布与训练数据产业的形成过程,便于理解资本布局逻辑。

  9. Hackaday52

    Hackaday 介绍 T-Kuhn 的 Hexa-Bouncer 六轴乒乓球机器人

    Hackaday 报道了 T-Kuhn 打造的 Hexa-Bouncer 机器人,它基于 Stewart Platform 结构,用六个连接行星齿轮箱的步进电机驱动机械臂,通过精巧连杆控制乒乓球拍的各个旋转与平移自由度。

    推荐理由:原文拆解了六轴并联平台的机械与视觉分工,可为想复现类似桌面级机器人的爱好者提供架构参考。

10月12日周一
  1. Comau 新闻44

    Comau 在博洛尼亚启用 D-Pack Lab 模型工厂用于 ITS Maker Academy 技术培训

    Comau 在博洛尼亚为 ITS Maker Academy 启用 D-Pack Lab,定位为模型工厂(模拟企业),由 PNRR 资金支持,作为系统集成商打造从设计、机器人视觉去屑加工、增材制造到质量控制的全互联模拟工厂。

    推荐理由:原文交代了实验室的功能分区和培训机制,关注产教融合的读者可据此了解其落地方式。

  2. arXiv eess.SY 系统与控制55

    NeurIPS 2026 收录 SPS-GAN:从学习的 Hamilton 系统中发现相空间结构

    论文提出 Structured Phase Space GAN(SPS-GAN),一种条件生成模型,可从笛卡尔轨迹和视频中学习结构化动力学,将 port-Hamiltonian 骨干与对抗式条件生成结合,在单一架构中表示保守、耗散和受迫系统。

    推荐理由:论文提出用循环坐标损失从原始观测中反推自由度与正则坐标,可迁移的思路是不依赖真实相空间也能恢复力学结构。

  3. Robohub47

    人形机器人能跑能打拳,但真正的考验是叠衣服

    Cardiff Metropolitan University 的 Wai-keung Fung 撰文指出,2026 年北京世界人形机器人运动会上 Tiangong Ultra 以 8.64 秒跑完 100 米,快于 Usain Bolt 的 9.58 秒世界纪录,但洗衣服这类家务才是衡量人形机器人实用性的真正考验。

    推荐理由:文章用叠衣服与百米赛跑的对比,指出评估人形机器人实用性的更关键维度,对判断技术落地节奏有参考价值。

  4. 雷锋网57

    费莫一刘念邱:智驾无图的经验,也能迁移到机器人

    雷锋网对话费莫一科技创始人刘念邱,讲述其从元戎启行硬件、Robotaxi运营到量产交付的经历,以及2026年创立费莫一科技、获近亿美元种子轮的创业过程。他判断机器人应走开放动态场景的Physical Agent路线,靠数据驱动而非工程规则积累跨场景迁移能力,今年发布本体与大模型并做初始数据采集,明年启动多点部署闭环。

    推荐理由:访谈梳理了智驾无图经验向机器人迁移的逻辑,以及从demo到落地的工程化路径。

  5. arXiv cs.RO 机器人学55

    Sampling-Based Safe Reinforcement Learning:基于采样的安全强化学习算法

    arXiv 论文提出 Sampling-Based Safe Reinforcement Learning(SBSRL),一种基于模型的强化学习算法,通过对有限动力学样本集合联合施加约束,在学习全程维持安全,近似不可解的最坏情况优化。

    推荐理由:论文把安全约束改为跨有限动力学样本联合施加,给出了高概率安全保证与样本复杂度界,读者可据此评估其理论与实机验证的完整度。

  6. arXiv cs.RO 机器人学47

    SI-OCP:面向安全动力学自适应的交错积分在线共形预测算法

    论文提出 Staggered Integral Online Conformal Prediction(SI-OCP)算法,用积分评分函数量化扰动与学习误差的综合影响,以解决无状态导数测量时标准在线共形预测不足以量化模型不确定性的问题。

    推荐理由:论文指出无状态导数测量时标准在线共形预测不足以量化模型不确定性,并给出替代方案与仿真验证路径。

  7. arXiv cs.RO 机器人学62

    研究揭示视觉界面机器人 agent 的 harness 自动进化关键:rollout 规模与修订选择

    论文提出用 optimizer agent 自动改进机器人 coding agent 的 harness(提示、工具与控制规则),并总结两个关键发现:每轮 rollout 数量决定进化后 harness 的泛化能力。

    推荐理由:论文给出训练批量从 5 到 100 rollouts 与 Champion-Challenger 规则的具体影响,做 agent 调优的工程师可直接参考这两个变量。

  8. arXiv cs.RO 机器人学47

    FACT:保真度感知的关节孪生资产构建框架

    FACT 是一个逐步构建关节孪生资产的 agentic 框架,通过证据-诊断-修订循环提升几何、接触与动力学保真度。它从图像重建可编辑关节几何,经任务感知局部重划分修复碰撞代理并做保真度约束压缩,还从被动响应视频构建响应模型,用仿真残差引导修订与受约束物理参数拟合。实验显示 FACT 在几何重建上优于基线,用更简单的碰撞代理实现更可靠交互,并比直接参数推断更好地复现留出物理响应。

    推荐理由:论文指出视觉上合理的关节资产在接触交互中仍可能失效,并给出证据诊断修订的解决路径,做仿真资产构建的读者可参考其思路。