人形机器人三层数据金字塔：人类、仿真、真机，谁能点火？

文章基于第26届工博会圆桌对谈，梳理了具身智能训练数据的三层结构：人类操作数据是种子，仿真数据提高效率并压低成本（每小时20到50元），真机数据弥合Sim-to-Real差距（仿真成功率89.4%到真实场景12.4%）。