国内人形机器人量产提速，关节部件、传感器与灵巧手等上游零部件或最先受益

工信部数据显示，2026年上半年我国人形机器人整机产量已超4万台，预计全年将突破10万台。文章分析整机产能爬坡中上游零部件的受益顺序：关节执行系统（电机、减速器。