具身智能数据采集为何转向外骨骼手套

文章分析了具身智能行业在触觉与接触数据采集上为何重新重视外骨骼手套。EGO 视频数据只能间接推断接触与力，夹爪 UMI 数据又与构型绑定难以迁移到五指灵巧手；传统软手套存在漂移、接触点算不出、触觉信号质量差三个原理性难题，而 CMU 的 ART-Glove 用 16 个刚性功能面和 22 个解剖学对齐关节把接触几何做进硬件。