具身智能数采为何转向外骨骼手套：软手套的三重缺陷与同构路线

文章分析了具身智能触觉数据采集为何开始重视外骨骼手套：EGO 视频数据只能间接推断接触与力，夹爪 UMI 数据又与构型绑定难以迁移到五指灵巧手。传统织物软手套存在漂移、接触点算不出、触觉信号质量差三个原理性难题，CMU 的 ART-Glove 用 16 个刚性功能面和 22 个解剖学对齐关节给出硬质方案。