Figure 将 F.02 机队熔毁引发的机器人退役处置之争
Figure AI 于 2026 年 9 月 30 日发布短片《F.02 Decommission》,把第二代人形机器人 F.02 运到芬兰伊马特拉,让其自主跳入 75 吨电弧炉钢水销毁,官方称拆解定制执行器会拖慢 F.04 进度。
推荐理由:文章把销毁旧机队的资产账、稀土回收难题和中国回收法规放在一起,可用来理解人形机器人退役处置的不同路径。
Figure AI 于 2026 年 9 月 30 日发布短片《F.02 Decommission》,把第二代人形机器人 F.02 运到芬兰伊马特拉,让其自主跳入 75 吨电弧炉钢水销毁,官方称拆解定制执行器会拖慢 F.04 进度。
推荐理由:文章把销毁旧机队的资产账、稀土回收难题和中国回收法规放在一起,可用来理解人形机器人退役处置的不同路径。
一位 26 岁仪器科学硕士毕业后进入珠海一家芯片厂,实际工作是为处理器核验证搭建软件仿真平台、偏固件,与入职前说好的 Linux 驱动和 PCIe 方向不符,且一人一个方向、导师在天津沟通不便。
曙光8000 国产十万卡 AI 超集群通过"超级隧道"打通网卡、CPU 核心与硬盘之间的直通数据路径,以微控、零中断、零竞争、零拷贝减少计算卡等待数据的开销。配套 GPU 直通存储技术 XDS、BurstBuffer 缓冲层与内存加速层分层承接传输、突发读写与高速访问需求,并延伸至 ParaStor 分布式全闪存储与 FlashNexus 集中式全闪存储产品。
AMD以约82亿美元全股票交易收购World Labs,李飞飞将加入AMD任执行副总裁兼首席科学家,交易预计2026年底前完成。文章借此梳理国内世界模型的三条路线:腾讯混元偏空间生成,群核科技偏空间数据与仿真训练,影身智能从多视角真实4D数据切入,经4D重建、世界模型到真机执行闭环。
推荐理由:原文把AMD收购World Labs与国内三条世界模型路线并置,可用来理解4D世界模型从数据到产线的落地差异。
IEEE RAS 通信委员会会议结束时,多位专家就机器人与自动化两个概念的含义展开非正式讨论。Sabine Hauert、Mariateresa Pedone、David Garzon Ramos、Claudio Pacchierotti、Ellen Rumley、Amy Eguchi 等人分别发表看法,涉及自动化是否需要机器人、机器人是否都自主、洗衣机算不算机器人等问题。
Meta 个人 Agent 产品 Muse 截至 9 月下旬下载量突破 300 万,一度将 ChatGPT 挤下美国 App Store 免费榜第一;OpenAI 于 9 月 29 日发布可长期在线的个人 Agent 产品 dots,提出 "always-on agents"。
IP5统计口径下,截至2026年上半年中国人形机器人相关专利占比达60.8%,较2024年的51.8%上升,美国降至21.8%;同期中国提交1584件申请,美国113件。LexisNexis分析显示,全球专利实力前十初创企业前五名均来自中国,傅利叶、智元居前两位,但美国在平均专利质量上仍居首。文章认为专利优势要转化为产业优势,还需跨越执行器、减速器与人工装配构成的成本鸿沟。
推荐理由:原文梳理了IP5口径下人形机器人专利的中美数量与质量差距,并给出专利向产业优势转化的成本约束。
俄罗斯泽列诺格勒纳米技术中心已完成 350nm 光刻机全部研发,2024 年 5 月首台机组装完成进入测试,路线图还包括 2026 年 130nm 设备与 2030 年 90nm 目标。
华为在AIDC产业发展大会上发布3D数据中心,采用供冷层、IT算力层、供电层、备电层的垂直四层立体堆叠架构,面向大规模智算集群。小枣君解读称,该设计将电力模块至机柜的供电距离从17米缩短至5米,IT供电容量从76MW提升至168MW,机电预制化率超90%,机电交付周期从6个月压缩至3个月。
推荐理由:原文拆解了四层垂直堆叠架构如何压缩供电距离与交付周期,可作为理解智算基础设施演进的参考。
海思断供后,富瀚微成为海康威视安防 SoC 的主要替代供应商,IPC SoC 市占率约 10%,NVR 录像机芯片市占率接近 28%。公司自研 AI-ISP「极光」引擎可将暗光场景信噪比提升 12dB,车载 ISP 前装出货量全球第一,并推出 AI 眼镜芯片 MC6350。2026 年上半年富瀚微营收 14.63 亿,同比增长 112.66%,归母净利润 3.50 亿,同比增长 1419%。
30 亿参数的 π0 在 RTX 4090 上 KVcache 预填充就要 46ms,远超 20ms 控制周期,7B 的 OpenVLA 8bit 量化后在 A5000 上只剩 1.2Hz,VLA 推理延迟成为灵巧手实时控制的瓶颈。
华秋由陈遂佰 2011 年创立,前身是 2009 年上线的电子发烧友网,2019 年正式更名,已建成深圳打样、九江量产、东莞与长沙元器件仓储、长沙与郴州 SMT 等五大数字化生产基地,2024 年又在江门开建规划年产能 300 万平米的华南智造基地。
基于2026年9月28日工业外骨骼机器人产业闭门研讨会共识,文章分析了外骨骼的刚需与落地难点:2025年劳动力缺口600万、2030年预计达2000万,WMSDs首次被列为法定职业病,倒逼企业配备。
推荐理由:文章梳理了外骨骼上规模的三重阻力和国内外差距,对判断落地路径有参考价值。
硬件设计应遵循“奥卡姆剃刀”原理,即“如无必要,勿增实体”,用最简洁的方式把握事物本质。电路越复杂、器件越多,耦合关系越深,故障排查效率越低;在满足设计要求的前提下应力求简单,把冗余或兼容电路留给没量产过的新电路,成熟方案则应做到100%没问题。此外,BUG 闭环后结论必须明确可解释,技术文档用词需精准、不出现“应该、可能、大概”,调试时要控制单一变量,重点关注改动电阻、替代料等变量带来的风险。
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 致力于开发带机械臂的移动机器人,帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活。他从 MIT 的人形机器人 Domo 研究转向非人形助老机器人,与 Aaron Edsinger 共同创立 Hello Robot,其 Stretch 机器人被用作研发平台。
作者借纪录片《超级工程—曙光8000》第三集《立中枢》,解读郑州曙光8000(登峰)十万卡AI超集群的工程细节:1500吨设备、68000根光缆装进2000余平方米三层建筑,光缆首尾相连超3500公里。
推荐理由:文章借纪录片拆解十万卡集群的供电、装配与光缆插接细节,把机房工程难题类比到日常硬件调试,便于从业者迁移理解。
IEEE Spectrum 本周机器人视频精选中,Skydio 推出 F10 固定翼无人机,可由机械臂自主发射与回收;宇树(Unitree)精密仿生灵巧手起价 US $6,500。9 月 22 日 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上,19 台宇树人形机器人与 120 名舞者同台,面向逾 10,000 名观众完成全 AI 自主集群表演并全球实时直播。
FreeRTOS 原始编码规范制定者 Richard Barry 回应 task.h 中强制先包含 FreeRTOS.h 的设计:该规范源自安全相关工作,目的是让头文件包含顺序显式可控,避免头文件之间隐藏式互相包含。FreeRTOS 仅在引入 portable 头文件与配置文件默认值时例外,以保证必要顺序,且对应用开发者不可见。
Claire 与 Hello Robot 的 Aaron Edsinger 对谈,介绍其 Stretch 机器人如何帮助有行动障碍的人更独立地生活。
作者与头部企业一线产品团队深聊后判断,2026年消费级外骨骼热闹但真正的坎还没过。IDC数据显示2025年中国外骨骼市场超16亿元、消费品类出货占72.8%,2026上半年智能外骨骼网络零售额同比暴涨458.4%。
推荐理由:文章梳理了消费级外骨骼的用户错位、行业乱象与重量动力续航不可能三角,有助于理解赛道真实瓶颈。
波士顿动力机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch Interconnects 团队如何对机械臂动态线缆做耐久性测试,用隔离夹具对每段线缆循环数百万次,以确定护套与内部铜线最早出现磨损的时刻。
cURL 作者 Daniel Stenberg 在 FOSDEM 大会上讲述了 28 年打造 cURL 的经历,这款仅占几百 K 内存的工具已运行在全球超过 200 亿台设备上,甚至随毅力号登陆火星。
意大利技术研究院机器人副主任 Barbara Mazzolai 倡导名为"sustainability robotics"的新研究方向,主张把可持续性作为机器人设计核心,以改善自然、人类与技术的关系。
FreeRTOS 社区论坛讨论了某芯片厂商 FreeRTOS 移植将 portENTER_CRITICAL() / portEXIT_CRITICAL() 直接映射到 vTaskEnterCritical() / vTaskExitCritical() 的做法。
文章指出 RTOS 与 Linux 的核心差异不是速度而是确定性,实时性指结果能否在 deadline 前可预测地交付。
推荐理由:文章把实时性拆成确定性而非速度,用延迟链路、代码对照和选型决策图给出可直接落地的评估框架。
作者结合 Linux 内核收到 AI 生成的 prom21-xhci 驱动补丁和 EmbedAgent(ICSE 2026,arXiv:2506.11003)基准,分析 AI 在嵌入式开发中的实际边界。
推荐理由:原文结合内核补丁案例与 EmbedAgent 基准数据,给出可直接对照的 AI 分工清单,便于工程师判断哪些活可交出去。
作者认为即便 ST 已提供 STM32 Model Zoo(含 140+ 参考模型、预训练权重和 Model Zoo Services 的重训、量化、部署流程),针对自己产品仍需重新设计模型。
小米开源委员会主席张铎在开放原子生态大会上公布 openvela 累计装机 1.8 亿台。文章回顾了 openvela 的底座 NuttX 及其创始人 Gregory Nutt 的经历。
推荐理由:文章梳理了 NuttX 创始人经历与 openvela 装机数据,可帮助读者理解 POSIX 兼容 RTOS 的产业位置。
文章认为嵌入式领域不存在唯一的天花板,稚晖君的全栈能力虽强,但只是硬件与软件结合、快速原型开发方向的极致,底层驱动优化、实时系统、低功耗设计等方向同样各有天花板。与其纠结"天花板",更值得学的是他的学习能力、项目驱动学习法和开源分享精神。个人项目与商业项目场景不同,不能直接对比炫酷程度。
Comau 撰文指出,产线通过 FAT/SAT 验收后仍可能出现亚毫米级位置偏差导致的抓取失败,因为短期验证无法覆盖量产中电芯批次变化、高速运动和机械应力的长期累积。
推荐理由:原文拆解了 FAT/SAT 验收通过后产线仍出现抓取失效的三类根因,做电池产线选型的工程师可对照排查自身现场的漂移问题。
FPGA凭借数据流驱动架构实现微秒级确定性延迟(典型值可低至3.2μs),支持INT8、INT4及二值化神经网络(BNN)等精度自由裁剪,在同等吞吐量下功耗仅为GPU的1/3甚至1/2。
嵌入式从业者认为,AI时代底层硬件能力依然是工程师的护城河。底层代码因项目而异、兼容性差,遇到bug时AI也大概率给不出解决办法,中断向量表跳转、启动文件汇编、I2C总线上拉电阻等基础问题仍是分析关键。AI只是工具,建议借助AI协助完成项目,同时靠底层能力拉开差距。
机器人安全正从"故障时是否安全"转向"攻击者篡改感知与决策时是否安全",训练后门、系统漏洞与运行时感知操纵构成三层攻击面。NeurIPS 2025 的 BadVLA 针对 VLA 模型植入后门,GoBA 以咖啡杯等日常物品为触发器实现 97% 攻击成功率;UniPwn 利用硬编码密钥与命令注入可"蠕虫式"扩散至整机队。
文章以极壳年出货3万台、融资1.2亿美元为引,指出消费外骨骼的真正考验不是技术而是卖出去后用户是否持续穿,关键指标是90天后的实际使用频率。
推荐理由:原文把消费外骨骼的留存与服务难题逐条映射到工业场景,做选型或产品定义的读者可直接对照自查。
立芯嵌入式推出面向技术骨干与新任研发管理者的"立芯研发管理顾问陪跑计划",为期6个月、售价599元,包含6场专题直播、预计18—20场1小时小班集体答疑、每人1次1小时1对1专属答疑及微信群持续咨询。计划由曾任霍尼韦尔高级研发经理、有20多年嵌入式研发与跨国研发管理经验的侯志雄主理,覆盖角色转换、团队建设、跨部门协作、立芯AI研发平台与轻量研发流程、产品定义、全球化职业发展六大专题。
Skild AI 宣布 ARR 突破 $100M,距首次商业部署仅十个月,已服务 60+ 付费客户,其中约 90% 收入来自操作类任务,移动类占 10%。
推荐理由:文章用产线节拍与改线适配等具体场景,解释了为何部署能力决定机器人公司研究方向。
文章梳理了中国、美国、欧盟外骨骼标准与法规现状,指出2026年是中国外骨骼标准建设加速之年。YY/T 1973-2025《医用下肢外骨骼机器人》已于2026年7月1日实施,为国内首个外骨骼医疗器械行业标准;《可穿戴机器人安全技术规范》11部分国家标准系列正在起草,覆盖髋、肩、膝、踝等全关节类型。
推荐理由:系统梳理了中国外骨骼标准从行业标准到国标系列的落地路径,采购和合规人员可据此核对供应商声明。
波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo 在访谈中自述为"机器人外科医生",负责诊断、修复摔倒损坏的 Atlas 双足机器人,团队曾在一两小时内让摔成两半的机器人重新完成后空翻。他指出研究机型 R1 每次摔倒需停机一两天,而量产版 D1 面向制造与客户环境服务设计,维修速度大幅提升。
Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人,CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高,计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅,原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官,前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。
推荐理由:Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径,可作为评估机器人公司落地真实度的参照。
人民日报报道消费级外骨骼乱象:有消费者花1万余元购买后发现腰部承重过大、老人不敢使用,还有人被收取2000元试用费,980元下单的柔性外骨骼机器人收货后只有松紧带没有电机芯片电池。
推荐理由:文章对比了消费级与医疗级外骨骼的差异,并给出好产品的判断标准,选购时可参考。