对话赵长江:智界RX要成为华为的「Pura X」
智界RX于8月20日开启预售,预售价29.98万—39.98万元,是鸿蒙智行首款以“X”命名的SUV,搭载四激光雷达、38个融合感知传感器并面向L3级自动驾驶架构设计。
智界RX于8月20日开启预售,预售价29.98万—39.98万元,是鸿蒙智行首款以“X”命名的SUV,搭载四激光雷达、38个融合感知传感器并面向L3级自动驾驶架构设计。
雷峰网基于 IROS 2026 主会论文与 Workshop 名单,总结出具身智能的四个收敛趋势:基础模型内化物理规律、大小脑架构成为行业标准、触觉成为精细操作核心变量、数据采集成本大幅下降。
文章基于权威报告拆解工业可穿戴外骨骼市场,2025 年估值 3.264 亿美元,预计 2035 年达 13.322 亿美元,年复合增长率 15.10%。无源上肢和肩部支撑占 2025 年收入 44%(1.436 亿美元),靠汽车和航空工厂过顶装配场景领跑;电动腰背支撑占 26%(8490 万美元)、年增 18.38% 增速最快,靠快递包裹分拣工况加订阅定价追赶。
推荐理由:文章拆解了四类工业外骨骼的收入结构与增速差异,并指出依从性和认证成本才是真瓶颈,便于评估商业化路径。
作者用 deepseek 和 Codex 给彩屏 ST7789 写 SPI 驱动均告失败,deepseek 烧掉大量 token 仍未点亮屏幕,Codex 也反复掉坑,最终靠人工提供参考程序、改用 IO 模拟 SPI 才成功,再经反复引导才折腾出硬件 SPI + DMA 方案(原因是硬件 CS 缺失导致时序不正常)。
一篇技术文章梳理了油管视频《The worst programming language of all time》对 C++ 的吐槽,指出变量初始化存在 `= v`。
文章指出2025年中国灵巧手销量约1.92万只,同比增长236.84%,预计2026年达7.02万只,但交付规模扩大只回答了能否批量造出来,尚未回答能否真正用起来。
推荐理由:文章用GGII出货数据和五道具体考验,梳理了灵巧手从Demo走向规模落地的现实差距。
文章分析特斯拉Optimus量产提速背后的经济账:下线的机器人计入资本开支而非营业收入,只产生折旧,目前没有对外销售客户,只能靠自家工厂当第一个客户。
推荐理由:文章用会计口径拆解了特斯拉Optimus与中企下线即收入的差别,并给出三条可跟踪指标,便于判断量产成色。
人形机器人正从全尺寸单一模板走向小型化与大型化两条路线的分化。沙利文报告显示2026年上半年全球人形机器人销量3.6万台,其中身高低于100厘米的小尺寸机型达1.97万台,但仅贡献1900万美元收入、占全球5.4亿美元总收入不到4%;另一端宇树GD01载人机甲售价390万元起,清卓动力推出4米级超人形机器人面向核电运维、深海作业等特种场景。
推荐理由:原文用销量与价格数据对比了小型化和大型化两条路线的商业逻辑,可帮助判断全尺寸路线的定位变化。
10月8日节后开盘首日,江淮汽车跌停至24.72元,跌10.01%,市值蒸发约62亿元,起因是某车帝发布的尊界V800(江淮与某为合作的超豪华MPV,76.6万起)100km/h到0连续紧急制动测试视频。
推荐理由:文章把测试数据、结构拆解和股价三层动因串起来,写给做冗余设计的工程师看质量与信任的关系。
MIT 教授 Sherry Turkle 在新书《Artificial Intimacy》中指出,人类天生会把情感投射给机器人和 LLM,约 70% 的人与 AI 交互时会保持礼貌。
Robot Talk 第 165 集中,主持人 Claire 与来自 Brookhaven National Laboratory 的 Kushant Patel 交流了在粒子加速器等科研设施中工作的机器人。
《碳硅道统·跨域迁移治理法典》连载第六篇提出文明稳态审计层,针对AI跨域迁移中缓慢、代际传导且不可逆的文明底层扰动建立识别框架。文中定义NT1结构错配、NT2语义跨代漂移、NT4范式权力偷渡三类负迁移传导路径,并设置基础共识留存率、碳硅演化速率差等观测指标与三级扰动阈值。
Jabil 工程与技术高级总监 Thomas Brown 在接受 The Robot Report 采访时表示,人形机器人正进入数万台规模阶段,需要重构成本结构、可制造性与质量体系。
Eazo 团队发文提出 Personal Agent 的终点应是图形界面而非纯对话框,推出以 App 为中心的 Eazo:用户用自然语言说一次模糊需求,即可生成可点、可分享的定制 App,内置 Wild Design 生成 6 个以上视觉方向,并支持一句话生成前端、后端、数据库、登录与 Stripe 收款。
Linux 内核 swap 层的两套竞争方案都尚未达到可合并状态,主线内核中 swap cache 槽位与持久 swap 文件空间直接绑定的问题仍未解决,这会导致资源利用效率低下。围绕最佳前进路径的冗长讨论显示各方仍存在分歧。
《碳硅道统·跨域迁移治理法典》七层体系首篇“迁移事故解剖层”定稿,提出NT1-NT4四类负迁移定义与“事故熵增”概念,主张AI跨域迁移最大风险是长期静默熵增而非显性报错。该层建立十六维事故解剖框架与七大类隐性负迁移形态,归类迁移失败三大根因,将治理维度从性能监控拓展至因果完整性、权限边界、时序稳态三维交叉审计,作为后六层的事实基座。
《碳硅道统·跨域迁移治理法典》七层体系第二篇发布,定义NT1机制错配、NT2语义漂移、NT3未知补全、NT4权力偷渡四类负迁移速判基线,指出行业仅凭拟合精度、泛化指标、测试集通过率判定迁移有效性而不校验机制同构是根源性理论盲区。
《碳硅道统·跨域迁移治理法典》七层体系第三篇「迁移权责确权层」发布,提出KP(Knowledge Package,知识包)全域确权框架,将开发、迁移、部署、审计四方主体权责精准切分,并对NT4权力偷渡负迁移设立禁止隐式权重继承、禁止审核权限跨域复用等专项红线与目标域最高否决权制度。
《碳硅道统·跨域迁移治理法典》七层体系第四层"产业落地适配层"发布,以可逆性、影响范围、自主权限三维度取最高等级的风险公式,将跨域迁移划分为绝对禁止迁移、受限迁移、可合规迁移三级清单。该层覆盖医疗健康、金融信贷、教育评价、司法裁决、政务决策、传媒舆论等11个核心垂直产业,为各行业建立专属刚性风控基线,形成企业合规、行业自律、第三方审计可统一采信的全行业跨域迁移安全基线。
文章归纳了工业外骨骼渗透率不足1.8%、采购多停留在20台试点的原因:Vanderbilt大学教授Karl Zelik总结的十大失败原因,前五个是体验问题(不舒服、干扰动作、部署笨重、不适配女性和不同体型、工人感知不到好处),后五个是组织问题(落地失败、预期不匹配、缺管理层支持、没有ROI、安全文化糟糕)。
推荐理由:文章汇总了依从率、成本和已验证赛道数据,可帮助判断工业外骨骼落地的真实卡点与机会方向。
星生Exosuit发布中国高校及科研机构外骨骼研究团队地图,按地区—高校—团队三级组织,覆盖华北、东北、华东、华中、华南、西南、西北及港澳共57支队伍,梳理各团队负责人、研究方向与技术专长、产业化与产学研项目。
推荐理由:按地区梳理57支高校外骨骼团队的研究方向与转化成果,便于横向比较国内布局。
雷峰网左林右狸频道对话北醒(Benewake)CEO 李远,回顾其十一年创业历程与对物理 AI 的判断。今年上半年北醒交付机器人用激光雷达 25 万台,机器人业务收入占公司营收超过一半,2025 年该项收入比 2024 年翻了一倍,海外占比超过 50%。
推荐理由:访谈披露了北醒机器人激光雷达的出货与收入占比,可据此判断机器人赛道的实际放量节奏。
左林右狸频道撰文回顾张磊的职业经历:清华本硕博期间做AGV,1999年进入MSRA实习,2001年加入张宏江组,2002年在人脸检测赛马中带实习生击败李子青团队,三个月内把误报率降到1%,方案集成进Windows。
雷锋网对话如祺出行COO韩锋,阐述其不做大模型、专注做AI数据基础设施的路线。韩锋认为世界模型越强,真实数据越重要,真实数据负责发现与验证未知问题,合成数据负责对已发现问题做定向扩展,两者形成互补闭环。数据业务2026年上半年收入同比增长274.4%,半年收入已超1亿元;2026年6月还推出了处理Ego-centric第一人称操作视频的具身智能数据平台。
文章认为自动驾驶能迁移给具身智能的是约50%的技术基建和方法论,但那张时间表不该一起搬。光象科技CEO张涛指出迁移部分落在数据采集、清洗、端到端训练、仿真验证和真机测试流程上,而接触类任务是机器人独有的难点;自变量王潜认为自动驾驶难点在导航和运动,机器人难点在操作,视觉只差几像素的两瓶水在动作层面就是两件事。
推荐理由:原文用50%迁移比例、仿真真机成功率落差和出货量对比,拆解了自动驾驶方法论能给具身智能留下什么、带不走什么。
9月15日arXiv出现论文《BRIDGE:An Open-Source Humanoid Platform via Morphology-Control Co-Design for Physical AI》,Skild AI两位创始人参与创作,展示了一台高88厘米、13公斤的开源人形平台,硬件图纸、控制策略、训练脚本全部公开。
推荐理由:文章梳理了Skild AI从卖大脑到开源参考身体的路径,并与宇树、智源的同类做法对比,便于理解接口之争。
文章对比爱芯元智AX8850与瑞芯微RK3588在端侧AI推理上的实测表现,引用双方官方benchmark数据,AX8850在YOLOv5s、YOLOv8n等模型上FPS达到RK3588单核的7~12倍。
推荐理由:原文用双方官方benchmark的同模型FPS对比,把标称TOPS与实际推理性能的差距讲清楚,可迁移为选型时看实测数据的方法。
SRI 人类睡眠研究项目主任 Fiona Baker 就可穿戴设备的更年期相关功能给出科学家视角:设备报告的睡眠分期只是估算,并不等同于对大脑活动的测量;心率变异性等指标能显示身体发生了变化,却无法解释原因。SRI 正在睡眠科技领域开展基础/临床研究与应用研发(R&D)商业化工作。
碳硅道统发布 AI 跨域迁移治理零号基准集,固化 NT1 机制错配、NT2 语义漂移、NT3 未知静默补全、NT4 权力偷渡四类负迁移原型,作为跨域事故终审唯一判定口径。四类原型互不互斥可复合叠加,风险优先级排序为 NT4 治理风险 > NT1 机制失效 > NT3 静默盲区 > NT2 语义偏移。体系仅通过"十二脉归一最高终审修订通道"新增维度,永不修改或稀释 NT1-NT4 底层公理定义。
作者参加 25th-27th August 在 University of York Institute for Safe Autonomy 举办的 UK RAS STEPS MicroMaze Robot Hackathon。
NVIDIA 计划斥资 129 亿美元收购 Hugging Face,为公司史上最大一笔收购,以在物理 AI 竞争中巩固其模型分发层地位。
Anthropic 强化学习技术负责人 Sholto Douglas 在访谈中表示,能力等于甚至超过所有人类的模型很可能在未来几年内出现,AI 将能完成人类在电脑上做的所有工作。他估算今年超大规模云厂商 AI 资本开支合计约 1 万亿美元,2028 年可能达 4 万亿美元,2030 年代初全球 GDP 或翻倍。数学评测 FrontierMath 成绩一年内从 0% 升至 60% 以上。
机器人大讲堂分析认为,机器人产业最先跑通的落地场景可能在体育场、主题乐园和城市广场,而非工厂或家庭。据其不完全统计,4 月至 9 月底机器人赛事覆盖五个主要城市、五种赛制,参赛机器人总数超过 2200 台,其中第二届世界人形机器人运动会有 2056 台机器人同场竞技,赛项从 19 个扩到 50 个。
推荐理由:原文梳理了五座城市机器人赛事的规模与出货数据,可用来理解文体旅场景为何先于工厂和家庭形成落地。
新型决策模型 Jev 数周前发布,专注分类与决策任务,无法写出任何句子,但可极快地完成分类与归类。它接受文本输入,仅输出浮点数,作为用户指定的 yes/no 问题、选项列表和评分请求的答案。Simon Willison 总结了 Jev 的做法,Kev 与 Nimble 等同类模型也已出现,Nimble 刚被 Ollama 支持,体积小到可相对轻松地本地运行。
FCC 于 7 月将外国产先进机器人设备列入构成国家安全或安全风险的清单,新设备无法获得进口、在美销售所需的 FCC 认证,涵盖人形与四足等可采集环境信息的移动机器人。
推荐理由:文章梳理了FCC限制如何从采购传导到机器人架构选择,对评估本地推理与供应链策略有参考价值。
文章认为AI会取代把需求翻译成能跑代码的工作方式,但工程经验反而更值钱。文中汇总多组实验:大模型在126道嵌入式小练习上最强的DeepSeek-R1只做对55.6%,无硬件反馈时Claude Opus 4.7、Gemini 3.1 Pro等模型十轮内一次都没部署成功;16名资深开发者用AI后实测反而慢了19%,新手测验分数低了17%。
推荐理由:原文汇总了多组大模型写嵌入式代码的实测与对照实验,可用于判断AI在硬件相关任务上的真实边界。
机器人与物理 AI 正被用于应对网络-物理融合、遗留系统限制和全球动荡带来的物理安防挑战,2026 年已有超 $23 billion 投资于该领域。Foxlink 在 GTC Taipei 2025 展示的四足机器狗集成智能传感器,可主动识别巡逻区域异常,其系统包含 NVIDIA 和 SYNC 技术。该技术已在医院、商场和校园部署,用于提升检测与响应能力。
文章指出工业外骨骼落地长期缺乏可量化价值证明,EAWS人机工程评估工作表可把工位人因负荷量化为红绿灯评分,成为外骨骼减负效果的度量语言。
推荐理由:梳理了EAWS等量化评估工具如何把外骨骼减负效果变成可比数据,对理解采购决策依据有参考价值。
Robot Talk 第 164 集中,Claire 与 Vsim Technology 联合创始人兼 CEO Michelle Lu 讨论如何用仿真和 AI 教机器人新技能。
推荐理由:梳理了 Isaac Gym 到 Vsim 的技术脉络,可帮助读者理解 GPU 加速仿真 RL 的发展背景。
2026年上半年,人形、四足机器人进入焊接展示和试点场景,焊接单元旁开始出现数百TOPS算力的边缘计算平台,竞争焦点转向负责焊缝识别、轨迹规划与工艺决策的焊接大脑。
推荐理由:原文梳理了多家焊接大脑企业的技术路线差异,可帮助理解具身智能向焊接等工艺场景迁移的共性与边界。