Figure 发布 Helix 2.5,在 30 个陌生家庭实现零样本全身自主
Figure 发布其迄今最先进的神经网络 Helix 2.5,在 Index 人类行为数据集上预训练后,驱动人形机器人在 30 个从未采集数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三项长程全身行为,无需任何微调或环境适配。
推荐理由:原文给出预训练前后零样本成功率从9%到56%的对照实验,可据此评估Index预训练对泛化的实际贡献。
Figure 发布其迄今最先进的神经网络 Helix 2.5,在 Index 人类行为数据集上预训练后,驱动人形机器人在 30 个从未采集数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三项长程全身行为,无需任何微调或环境适配。
推荐理由:原文给出预训练前后零样本成功率从9%到56%的对照实验,可据此评估Index预训练对泛化的实际贡献。
机器人安全正从"故障时是否安全"转向"攻击者篡改感知与决策时是否安全",训练后门、系统漏洞与运行时感知操纵构成三层攻击面。NeurIPS 2025 的 BadVLA 针对 VLA 模型植入后门,GoBA 以咖啡杯等日常物品为触发器实现 97% 攻击成功率;UniPwn 利用硬编码密钥与命令注入可"蠕虫式"扩散至整机队。
加速进化宣布其成长型人形机器人 Booster K1 探索版正式发售。
智在无界BeingBeyond于9月16日发布面向高校及职业院校的具身智能教学解决方案BeingBeyond D1,这是一款集机械臂、灵巧手、主动视觉于一体的桌面级教学与应用开发平台。D1适配Isaac Gym/Isaac Sim/MuJoCo/PyBullet等主流仿真平台,并支持外骨骼、键盘、VR等多种遥操作方式。
推荐理由:面向教学场景的桌面级平台,列出适配的仿真平台与遥操作方式,便于院校评估选型。
Science Robotics 2026 年 9 月刊(Volume 11, Issue 118)发表论文 AthenaZero,介绍一款面向动态操作的低惯量双臂机器人,作者来自相关研究团队。原文链接:https://www.science.org/doi/abs/10.1126/scirobotics.aee1868
Science Robotics 提出通过 peering(凑近观察)提升探索型机器人的视觉可解释性,让机器狗能"看见"原本难以辨识的目标。该方法发表于 Science Robotics 第 11 卷第 118 期,2026 年 9 月。
Agility Robotics 于 9 月 15 日发布新一代通用人形机器人 Digit 5,主打无需物理安全围栏即可与人近距离协作,是其首款面向规模化协作安全作业的人形机器人。
推荐理由:原文列出负载、续航比和到达高度等具体升级,以及订单规模,便于评估其工业落地进展。
DARPA 启动 DARPA Surgical Competition(DSC),设 350 万美元奖金推动自主创伤手术机器人发展,采用学徒模式让机器人系统先协作辅助人类外科医生、最终独立执行救命手术干预。
推荐理由:原文列出各赛道奖金分配与赛程节点,参赛团队可据此评估投入与时间安排。
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2,Orbit 软件改为围绕资产而非巡检组织数据,并新增 MCP 层让 AI agent 依据业务逻辑自主调度 Spot。
推荐理由:原文给出 Orbit 以资产为中心的架构改动和 MCP 层设计,可参考其把机器人巡检接入企业系统的集成思路。
Skild AI 宣布 ARR 突破 $100M,距首次商业部署仅十个月,已服务 60+ 付费客户,其中约 90% 收入来自操作类任务,移动类占 10%。
推荐理由:文章用产线节拍与改线适配等具体场景,解释了为何部署能力决定机器人公司研究方向。
杭州智元研究院发布“小远”,称其为国内首款轮足式导盲机器人。原文仅提供标题,未给出更多产品细节。
Figure 宣布与 Nscale 合作部署 NVIDIA Vera Rubin 平台,规模最多 100,000 块 GPU,首批部署计划于 2027 年下半年在得州 Barstow 启动。
推荐理由:原文披露了算力规模、金额与部署时间表,可据此评估人形机器人厂商的算力投入量级。
近日,物理AI研发公司ZINOVA基于逐际动力TRON 2双臂具身机器人,联合RIC Robotics完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示,覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等核心工序。
推荐理由:原文说明了机器人用现有工具完成多工序施工的验证路径,可参考其人机协同与合规思路。
立芯线下班一名双非二本、工作两年的学员完成EC-EB01灵巧手项目后拿到4个Offer,最高月薪27K、年包38万元,方向为具身智能,此前月薪14K、年包约20万元。
宇树科技宣布成功登陆上交所科创板。
立芯嵌入式推出 MCU+RTOS+LVGL 实战课程,主打 FreeRTOS 深入学习与健康智能手表(大厂架构版)实战项目,宣称掌握后可达一线城市 30K 薪资水平。
文章主张灵巧手在整手联调前先用单指台架建立可回放基线,因为整手抖动、过流等现象在相序、编码器、齿轮空程、腱绳预紧等多处都能复现,可辨识性极低。
推荐理由:文章把整手联调的模糊故障拆成电流环、腱传动、CAN FD 三层可测项,工程师可直接照搬其台架检查顺序与验收记录方法。
8月21日,由IEEE机器人与自动化学会技术支持的2026世界机器人大会先进机器人与自动化学术会议(WRC SARA)在北京举办,香港城市大学讲席教授Kazuhiro Kosuge、世界青年科学家联合会副秘书长王佳出席致辞,慕尼黑工业大学Gordon Cheng与香港大学Heping Chen分别作主题报告。
推荐理由:会议公布了10国122篇投稿与获奖论文题目,可据此了解机器人学术界的当前研究热点。
波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo 在访谈中自述为"机器人外科医生",负责诊断、修复摔倒损坏的 Atlas 双足机器人,团队曾在一两小时内让摔成两半的机器人重新完成后空翻。他指出研究机型 R1 每次摔倒需停机一两天,而量产版 D1 面向制造与客户环境服务设计,维修速度大幅提升。
瑞芯微以“端侧算力底座,服务全品类机器人”为主题亮相2026世界机器人博览会B馆-B311展位,展示基于RK35xx系列主控与RK182X系列端侧AI协处理器的全栈方案。
推荐理由:原文列出各方案所用芯片平台与关键指标,便于评估瑞芯微端侧方案在机器人场景的选型组合。
Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人,CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高,计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅,原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官,前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。
推荐理由:Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径,可作为评估机器人公司落地真实度的参照。
2026世界机器人大会(第11届)由中国电子学会、世界机器人合作组织主办,世界机器人博览会面积约5万平方米,参展企业300余家、较去年增长36%,展品超2000件、首发新品150余件。
推荐理由:给出了博览会规模、产业营收和央企成果发布等多组数据,可作为观察机器人产需对接进展的入口。
8月19日,2026世界机器人大会在北京开幕,300余家国内外企业带来3000余件创新产品参展,开幕式后上演机器人武术对打表演。
2026世界机器人大会在北京举行,300多家企业、超3000件展品参展,多家外媒报道称中国正力争成为机器人产业领跑者,本届展会重心从表演转向务实应用,场景覆盖家庭与工业领域。
推荐理由:汇总多家外媒对本届大会的报道视角,可快速了解国际舆论如何评价中国机器人产业的落地趋势。
2026世界机器人大会8月19日~23日在北京亦庄举办,主题为“人机共生,产需共融”,聚光灯从“能走能跳”的炫技转向“能干活、能交付、能成交”的实际应用。
推荐理由:梳理了大会从炫技转向实际交付的主线,并给出多家厂商的具体落地数据,便于评估具身智能商业化进度。
外交部发言人林剑在8月25日例行记者会上回应2026年世界机器人大会与第二届世界人形机器人运动会,称中国发展新质生产力、推进科技创新的底层逻辑始终是开放合作、互利共赢,而非人为设限、封闭独占。
WRC 2026 上,灵巧智能展出与青瞳视觉联合打造的 OptiUMI 便携式多模态数据采集系统,可头戴追踪、双手操作夹爪,以亚毫米级精度记录人手位置与动作,同步采集 RGB 画面、手部位姿、接触力,多模态数据时间误差不超过 50 微秒。
推荐理由:原文梳理了灵巧手从展厅走向产线的数据瓶颈,并给出两款采集设备的具体精度指标,可作为落地路径参考。
Amazon 新一代自主机器人 Proteus 支持自然语言指令,员工可用日常对话语言指挥,无需技术命令或编程接口,目前在 Amazon 实验室试点,计划 2027 年上半年在欧洲部署。
8月19日至23日,2026世界机器人大会在北京亦庄举办,300多家企业参展,展品超3000件,其中首发新品300余件。
推荐理由:汇总路透社、埃菲社、《独立报》三家外媒对本届大会的报道角度,可快速了解国际舆论关注点。
2026世界机器人大会8月19日至23日在北京亦庄举行,373家企业携3000件创新产品参展,311款新品亮相,参展重点从运动控制转向巡检、分拣、烹饪等实用作业能力。
推荐理由:报道汇总了出货量占比、租赁价格和王兴兴对产业临界点的判断,可据此了解人形机器人落地现状与瓶颈。
银河通用官方新闻称,其在人形机器人运动会中包揽家庭、餐饮、商超三个最难赛项的金牌,夺冠率100%。材料无正文,未提供比赛细节。
Figure 宣布结束隐身状态,推出机器人训练数据集 Index,并将此前内部测试的采集 App 更名后在 Google Play 和 App Store 上线。
推荐理由:原文披露了数据采集吞吐、任务分布和五阶段处理流程,可评估众包数据路线的实际规模与可行性。
Robotics 24/7 与 Peerless Media 公布第五届虚拟会议 RAC 26 的演讲嘉宾与议程,会议将于 9 月 16 日 12 PM EDT/9 AM PDT 线上举行,现已开放注册。
加速进化发布官网新闻,宣布其机器人登上 Science Robotics。材料未提供正文,仅含标题信息。
兆易创新宣布携面向具身智能的多款产品与系统级方案亮相2026 WRC世界机器人大会(展位B馆B302),覆盖MCU、模拟、存储等产品线,本月发布的GD32H77R及GD32F50MxxG应用方案首次展出。
推荐理由:官方新闻列出关节、模拟、灵巧手各方案的具体芯片型号与关键参数,便于工程师快速对照选型。
文章列举了PEEK注塑成型15类常见问题(如欠注、熔接痕、蛇形纹、浮纤、翘曲变形)的原因与解决办法,并说明人形机器人PEEK制件通常需对关节轴承位、螺纹孔、配合面做CNC二次加工,推荐硬质合金或PCD刀具,高公差零件需在粗加工后退火释放应力再精加工。
推荐理由:系统整理了PEEK注塑与CNC加工的常见缺陷成因和对策,从事复材加工的工程师可直接对照排查。
报告梳理了中美欧日的人形机器人政策与产业动态,并分析 PEEK、CFRT、镁合金等材料在人形机器人中的选型分工与国产化差距。政策层面涵盖工信部《人形机器人创新发展指导意见》、美国拟出台的《机器人行政命令》、欧盟数字欧洲计划与地平线欧洲、日本国家机器人战略更新;产业层面提及宇树科技确定科创板发行价 150.8 元/股、WAIC 2026 具身智能独立设馆。
推荐理由:梳理了各国政策与材料选型的对应关系,可帮助读者理解镁合金、CFRT与PEEK在整机中的分工逻辑。
报告梳理 PEEK 市场格局,全球供给呈一超多强,英国威格斯(Victrex)产能 8000 吨/年(英国)加 1500 吨/年(中国),Syensqo 2500 吨/年、赢创 1800 吨/年,国内中研股份、沃特股份、山东君昊等企业合计产能可观。
推荐理由:梳理了PEEK全球产能分布与国内扩产潮,可帮助判断人形机器人材料环节的供需与竞争走向。
Skild AI 发布旗舰机器人基础模型 S1,通过视频示范指定任务,无需微调或后训练即可执行未见过的任务,最长可达 10 分钟。在受控对比中,未见任务上 S1 于 100k 小时预训练数据下达到 66% 成功率,语言提示 VLA 为 9%;见任务上 S1 达到 96%。单条示范约相当于 380 条后训练示范(需 50-100 小时遥操作采集),而 VLA 用 2,000 条示范可达 86%。
推荐理由:原文用受控对比给出 ICL 与语言提示 VLA 的成功率曲线,可评估视频示范范式相对微调流程的取舍。
爱芯元智8月9日晚间披露上市后首份半年报,2026年上半年收入4.02亿元,同比增长181.8%,平均毛利率提升至29%,研发投入达5.16亿元。分业务看,边缘AI业务营收2769万元同比增长251.9%,智能汽车业务营收2909万元同比增长252.1%,车载SoC出货42万颗、新增定点24个、合作主机厂增至25家,终端计算业务营收3.41亿元同比增长169.5%。