用 uFactory 机械臂尝试抛接球项目复盘
Mandy Meindersma 在 Hackster.io 发布了一个项目,尝试让以精度著称的 uFactory 机械臂完成抛接球这类快速弹道运动,该项目出自 Viam 于 2026 年 9 月举办的 Fine Motor Skills Hackathon。
推荐理由:原文点出精确定位与快速弹道运动是两类问题,可为想让机械臂做高速动作的开发者提供参照。
Mandy Meindersma 在 Hackster.io 发布了一个项目,尝试让以精度著称的 uFactory 机械臂完成抛接球这类快速弹道运动,该项目出自 Viam 于 2026 年 9 月举办的 Fine Motor Skills Hackathon。
推荐理由:原文点出精确定位与快速弹道运动是两类问题,可为想让机械臂做高速动作的开发者提供参照。
广州具身智能公司云蝶科技宣布完成数亿元B+轮系列融资,由StellarS Capital、亚洲联合基建(00711.HK)、长浙投资等机构和个人联合投资,资金主要用于核心技术迭代与真实场景规模化落地。
推荐理由:报道梳理了云蝶科技的产品体系与商业模式,可作为了解该公司融资后落地路径的参考。
Physical Intelligence(Pi)宣布推出 Pi API 测试版,向外部开发者提供机器人模型微调和云端推理服务,开发者可上传任务数据在 Pi 托管算力上训练模型,再通过 API 调用驱动机器人。
推荐理由:原文对比了openpi开源路径与API托管服务的差异,可帮助团队评估自建与托管的取舍。
浙江 Physical AGI 公司 NEXFORM新元体 宣布完成数千万元种子轮融资,投资方包括戈壁创投、浙大友创等。
推荐理由:报道同时给出融资金额、投资方与两款产品的具体参数,便于评估该团队的技术路线和商业化进度。
大漠大在媒体沟通会上披露,已于今年国庆前完成股份制改造,IPO中介机构已进场辅导,计划于2027年申报IPO;公司2026年完成多轮融资,估值较A轮上涨接近10倍。
推荐理由:原文交代了估值涨幅、IPO时间表与技术路线,可据此评估这家无人机厂商转型的资本与研发节奏。
陕西海面具身智能公司欧卡智舶宣布,旗下水面智能消费硬件品牌MIRAVA完成近5000万元天使轮融资,由九合创投领投,初心资本、Eversnow跟投,资金主要用于智能游艇产品量产、首批用户交付及欧洲市场拓展。
推荐理由:报道给出了融资轮次、投资方和产品量产进度,可了解水面具身机器人从技术向消费级产品商业化的路径。
深圳机器人大脑公司若愚科技宣布完成亿元级 Pre-A 轮融资,由信维通信领投,金木资本、勤道资本、黄海资本、中创资本跟投,资金将投入若愚九天机器人大脑迭代与生态合作扩容。
推荐理由:梳理了若愚科技历轮融资节奏与哈工深持股背景,便于评估这家机器人大脑公司的资本位置。
王兴兴把具身智能突破预期从两三年缩短到一两年,理由是宇树用GPT-6在不同机器人上做任务测试效果不错,其具身模型以Qwen3-VL为基础并加入约2500小时真实机器人数据训练。
推荐理由:梳理了大模型接管具身任务的多组实验与宇树DeepSeek合作分工,可看清整机厂与模型公司的边界变化。
国民技术在 2026 中国国际工业博览会展出基于 N32H785EC、N32H765EC 与 N32H473 的关节方案,覆盖主关节、次级伺服与灵巧手高中低负载场景,并演示关节 FOC 闭环、多轴同步与现场调试交互。
推荐理由:原文按负载与控制层次给出三档关节主控的选型维度和封装总线细节,工程师可直接对照做方案匹配。
10月12日第26届中国国际工业博览会上,越疆发布 VEGA 7 七轴力控臂、PULSA 工业协作机器人和 CRH 高性能协作机器人三款新品。
推荐理由:三款新品的负载、转速、精度与MTBF参数齐全,便于对比选型。
雷科技分析认为,灵巧手行业正从参数竞赛转向实用主义,波士顿动力为Atlas灵巧手砍到13个自由度,宇树Dex5-S仅22个自由度、售价3.99万元起。文章指出高自由度带来成本指数级增长,且现有VLA模型同一时间戳只能输出10个左右运动控制向量,软件能力制约硬件上限,因此7-15个自由度是现阶段最适合市场的产品,长期看接近人手的20-25自由度或成主流。
推荐理由:文章梳理了灵巧手从自由度竞赛转向实用主义的逻辑,给出成本与VLA控制上限两层解释,对选型有参考价值。
特斯拉官宣Roadster发布会于北京时间10月16日上午8:55直播,马斯克转发并评论Timing is everything。文章指出Roadster销量对估值影响有限,真正看点在于发布会是否同步释放Optimus信息,包括得州Optimus超级工厂施工进度、Optimus V3硬件定型与供应链审厂进展,以及量产排期更新。
推荐理由:梳理了Optimus工厂、V3定型与供应链订单三条线索,供判断发布会信号对板块的影响。
德国科隆警方上周扣押了一台被遥控的1.2米高人形机器人,它在快餐店外触碰一名16岁女孩臀部并做出不雅动作,16岁的机器主人和19岁的同伴正接受调查,警方正查明动作是预先编程还是实时遥控。文章指出机器人非自主运行,责任应由操控者承担,但类人外观与工具定性让法律适用变得复杂;同时对比了10月13日国家人工智能标准化总体组发布的《具身智能伦理治理研究报告》等国内治理框架,认为落地层面仍存在责任界定空白。
推荐理由:文章借德国遥控机器人骚扰案梳理了工具化犯罪的责任归属难题,并对照国内已出台的伦理治理报告与标准体系。
特斯拉万圣节预告短片中出现疑似Optimus V3机械手,22个自由度、腱绳驱动、执行器移至前臂。作者结合公开专利与The Information拆解报道指出,该手部含超100颗螺丝和100多个小型零部件,仍需工人手工组装,手指在高频作业下寿命仅约六周,单手物料成本约6000美元。
推荐理由:从空间、制造、寿命三个维度拆解Optimus灵巧手量产难点,附供应链与市场数据,适合评估灵巧手赛道真实壁垒。
椿萱茂·龙岗区养老护理院作为全国首个全场景开源鸿蒙养老护理院,举办智慧养老体验周,集中展示智能服务机器人、毫米波无感看护、AI健康管理等应用。该院采用“公建民营”模式,总投资2.35亿元,设350张床位,系统采用“1个开鸿安全数字底座+10大核心子系统+5大应用场景”架构,兼容接入5套现有智能系统,覆盖20余类、3000余台智能硬件,数据存储在院内本地云端。
推荐理由:梳理了系统从单点设备到全场景打通的演进路径,可为同类机构的智能化改造提供参考架构。
盖世具身智能获悉,日前2026中国国际工业博览会在上海国家会展中心开幕,因时机器人全新推出RH37D1系列全直驱三指灵巧手,采用全直驱架构,具备7个主动自由度,最大提拉负载达43kg,指尖力为40N,融合柔顺控制与多模式抓取能力,面向工业自动化与智能制造需求。
2026年10月1日,上纬新材旗下启元机器人在上海、深圳、杭州等地同步开启首批交付,启元Q1售价19999元、Q1探索版26999元、T1售价19999元、T1 Pro 29999元,首批授权体验店覆盖全国7城。
推荐理由:文章梳理了交付节点、赛迪报告的三大短板与政策动作,可帮助读者快速把握产业从展示走向交付的转折与约束。
科技日报报道了三款面向养老场景的助残产品:湖南轶疆医疗的隐形外骨骼机器人整机厚度仅2厘米,可穿在日常衣物内,通过自研算法预判行走节奏并同步输出动力;苏州衣带保的防摔马甲搭载双传感器与智能芯片。
推荐理由:文章梳理了三类养老助残产品的具体参数与使用场景,便于横向比较现有方案的成熟度。
10 月 12 日上海工博会现场,香港科技大学、埃斯顿、飞渡科技达成长期战略合作,共筑物理AI技术底座,郭嵩院士、吴波、吴侃、何文武出席签约仪式。
推荐理由:三方分工明确对应科研、本体与仿真评测,可作为产学研合作模式的参考。
谷歌发布 Gemini 4 Argon,定位为通用物理推理模型,在具身推理(ERQA)基准上纯推理取得 87%。
推荐理由:文章汇总了多组成本与速度对比数据,便于评估该模型在具身推理方向的实际性价比。