Muse 爆火、dots 入场：Personal Agent 开始和互联网平台抢入口
Meta 个人 Agent 产品 Muse 截至 9 月下旬下载量突破 300 万，一度将 ChatGPT 挤下美国 App Store 免费榜第一；OpenAI 于 9 月 29 日发布可长期在线的个人 Agent 产品 dots，提出 "always-on agents"。
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雷锋网精选AI 评分6666 Figure AI 新闻精选AI 评分5757 Figure 宣布退役 Figure 02 机队并将其熔炼为纪念品
Figure 官方宣布退役 Figure 02（F.02）机队，理由是 F.03 机队扩大后维护 F.02 不再划算，且逐台拆解会拖延 F.04 发布。
推荐理由：原文交代了退役决策背后的产能取舍与保护专有硬件的约束，可了解机器人厂商如何处理旧机型资产。
高工机器人精选AI 评分5757 法奥机器人携手马来西亚 Notion 签署 10000 台机器人订单
法奥机器人在第23届中国—东盟博览会期间与马来西亚 Notion 签署 10000 台机器人订单，双方将推动法奥机器人在新加坡、马来西亚、泰国三地落地。Notion 已在生产线以 1 台机器人搭配 2 台 CNC 设备的模式部署法奥协作机器人稳定运行。现场法奥还展示了数采机器人、双臂折纸箱工作站与咖啡机器人三款应用。
高工机器人精选AI 评分6464 珞石第10000台人形力控臂下线交付，已合作80余家头部伙伴
珞石第10000台人形力控臂于9月29日在智能制造未来工厂下线交付，目前已与80余家产业头部伙伴合作。该产品为太白AR系列，负载覆盖3-20kg，采用仿人化七自由度设计及十字腕构型，将全关节力控扩展到整条机械臂。万台交付意味着珞石建成统一标准、同一条产线、同一套出厂测试的批量制造体系，其产品已进入全球40多个国家和地区的1000余家客户。
推荐理由：万台交付背后是统一产线与出厂测试的批量制造体系，可作为具身智能执行单元规模化落地的参照。
机器人大讲堂精选AI 评分5757 中国人形机器人专利占比达60.8%，数量领先但质量仍在追赶
IP5统计口径下，截至2026年上半年中国人形机器人相关专利占比达60.8%，较2024年的51.8%上升，美国降至21.8%；同期中国提交1584件申请，美国113件。LexisNexis分析显示，全球专利实力前十初创企业前五名均来自中国，傅利叶、智元居前两位，但美国在平均专利质量上仍居首。文章认为专利优势要转化为产业优势，还需跨越执行器、减速器与人工装配构成的成本鸿沟。
推荐理由：原文梳理了IP5口径下人形机器人专利的中美数量与质量差距，并给出专利向产业优势转化的成本约束。
机器人大讲堂精选AI 评分7171 智元100台灵犀X2进驻爱仕达门店，三天直播销售225.3万元
智元与炊具品牌爱仕达合作落地，100台灵犀X2人形机器人进入爱仕达全国100家门店担任促销员，覆盖六十多个城市。双方在温岭、上海、无锡三地开展为期三天、每天10小时的直播，百店累计销售金额达225.3万元，带动门店业绩增长39%。
推荐理由：原文给出三天直播的销售金额与增长比例，并拆解了机器人与真人导购的分工边界，可作为零售部署的验收参照。
Science Robotics精选AI 评分4545 Science Robotics 论文：全聚合物微型飞行机器人实现起飞
Science Robotics 第 11 卷第 118 期发表论文 Takeoff of an all-polymer micro aerial flying robot，作者为 Yuan Zhu、Hanxiang Wu、Dawei Sun 等。feed 仅提供标题与期刊信息，未包含正文内容。
高工机器人精选AI 评分5757 德昌电机入股巨蟹智能，卡位一体化关节
德昌电机全资子公司德昌电机工业制造厂已签署交易文件，入股无锡巨蟹智能，交易完成后将持有其经扩大后已发行股本不足5%的股权。巨蟹智能聚焦谐波减速器与一体化机器人关节模组，已形成R48至R120人形机器人专用关节模组及R52至R170工业关节模组，今年WRC大会发布Lite、RBV3、RMV3三大系列新品，其中Lite系列率先实现百元级价格。
机器人大讲堂精选AI 评分5858 8月机器人赛道融资结构：超八成资金压在早期，新公司拿走六成钱
机器人大讲堂不完全统计显示，8月机器人赛道共收录63起融资事件，早期融资合计52起、占比82.5%，B轮之后仅5起。人形机器人与具身智能26起、核心零部件18起，两者合计占69.8%；小鹏机器人9亿美元A轮为当月最大单笔，天使轮、种子轮也频现亿元级融资。成立于2023年及之后的约41家企业获投，占比超六成，资金明显向新团队和早期项目集中。
机器人大讲堂精选AI 评分6666 珞石第10000台人形力控臂下线交付，客户覆盖70多家具身智能公司
9月29日珞石第10000台人形力控臂正式下线交付，该数字仅指人形力控臂，不含工业机器人和协作机器人，客户包括70多家具身智能公司及二三十家产业背景客户。珞石方面称其全关节力控臂在七个关节分布力觉采集，可同步采集关节间力传导与力动态变化，数据密度高于末端六维力方案；相机内走线方案经一年验证和两次设计迭代后推出。珞石已为人形力控臂单独拆分产线，并在探索轮式双臂等整机方案。
推荐理由：原文给出客户构成和全关节力控与末端六维力的差异，可用来理解力控臂在具身智能数据链路中的位置。
高工机器人AI 评分4444 中稀科创与本末科技签署战略合作，加速直驱动力模组在机器人产业化落地
中稀科创与本末动力（北京）科技股份有限公司（本末科技）正式签署战略合作协议，围绕技术开发、产业协同、资本链接、人才共建开展全方位深度合作。双方将联合开展钕铁硼、聚磁环、辐射磁环等高性能磁性材料研发，聚焦磁材性能优化、电机小型化、高扭矩输出开展联合攻关。合作旨在打通从稀土新材料到机器人动力模组的国产产业链，推动直驱动力模组在具身机器人、家用智能设备、工业自动化、医疗高端装备等市场落地应用。
立芯嵌入式精选AI 评分5858 具身智能浪潮下，腱绳灵巧手的嵌入式分层控制如何兜底 VLA 实时性缺口
30 亿参数的 π0 在 RTX 4090 上 KVcache 预填充就要 46ms，远超 20ms 控制周期，7B 的 OpenVLA 8bit 量化后在 A5000 上只剩 1.2Hz，VLA 推理延迟成为灵巧手实时控制的瓶颈。
机器人大讲堂AI 评分4343 中稀科创与本末科技签署战略合作，加速直驱动力模组在机器人产业化落地
中稀科创与本末科技签署战略合作协议，围绕技术开发、产业协同、资本链接、人才共建开展全方位深度合作，推动高性能稀土磁性材料在机器人动力模组的产业落地。双方将联合开展钕铁硼、聚磁环、辐射磁环等高性能磁性材料研发，聚焦磁材性能优化、电机小型化、高扭矩输出开展联合攻关，推动直驱动力模组在具身机器人、家用智能设备、工业自动化、医疗高端装备等市场落地应用。
机器人大讲堂精选AI 评分5959 安徽人形机器人产量破万台，能否站稳全国第一梯队
安徽提出到2030年人形机器人产量进入全国第一梯队，今年上半年产量2665台、预计全年突破1万台，约占全国上半年4万台产量的6.7%。省级财政每年安排5亿元并设立百亿规模产业基金群，重点布局喷涂、仓储物流、防爆等10个以上细分赛道，1至8月新签约机器人和具身智能项目81个、投资额151亿元。
推荐理由：原文用产量、订单结构和可迁移供应链逐层拆解安徽机器人政策，可作为评估地方产业指标口径的参照。
乐鑫开发者博客精选AI 评分6666 基于 ESP32-S3 的 RoboCup Junior 足球机器人构建复盘
斯洛伐克 XLC – WYLDFYRE 战队用两台基于 ESP32-S3-DevKitC-1 的自主足球机器人参加 RoboCup Junior 2026，最终在 24 队中位列第 11。
推荐理由：全文给出引脚分配表、多路复用扫描代码和行为融合写法，做紧凑型多传感器机器人的团队可直接借鉴。
智元官网动态精选AI 评分7474 智元携手长隆打造全球首个大规模具身智能主题乐园，300多台机器人上岗
智元与长隆在横琴长隆飞船乐园落地全球首个大规模具身智能主题乐园，300多台人形机器人与四足机器狗在100多个点位覆盖文娱商演、科普研学、导览导购、服务零售、智能伴游、酒店、体育竞技七大核心场景。
推荐理由：原文拆解了大规模机器人集群在真实文旅场景落地的四道关卡，对评估具身智能商业化进度有参考价值。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 机器人学家的一天：Hello Robot 联合创始人 Charlie Kemp
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 致力于开发带机械臂的移动机器人，帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活。他从 MIT 的人形机器人 Domo 研究转向非人形助老机器人，与 Aaron Edsinger 共同创立 Hello Robot，其 Stretch 机器人被用作研发平台。
中国国际福祉博览会新闻精选AI 评分4444 西安展团亮相2026中国国际福祉博览会并举办专场活动
9月3日—5日，2026中国国际福祉博览会暨中国国际康复博览会在北京国家会议中心启幕，西安组织高校、医疗机构与科创企业组成代表团参展，集结13家单位展出脑机接口认知康复训练系统、脑控智能轮椅等产品。
推荐理由：新闻梳理了西安展团在国家级展会上的参展构成与签约动作，可了解地方科技助残的推进模式。
Robohub精选AI 评分6060 EPFL 与 NYU 提出可缩放机器鱼 ScaFi，三种尺寸保持相似游动能力
EPFL 与纽约大学团队在 npj Robotics 发表可缩放机器鱼 ScaFi，其刚性前段加玻璃纤维杆柔性尾部、单电机驱动交叉肌腱的机构不变，仅按比例调整尾部杆直径即可改变整机尺寸。团队制作了约 0.6、1.1 和 2.9 米长三种机型并开展野外部署，游动动作经体型归一化后高度一致，但最大机型能效明显下降且需更换更强电机，最小机型最灵活却在受扰后恢复最慢。
推荐理由：论文给出单一结构参数的缩放方法及其在三种尺寸上的验证，可迁移至其他柔顺机器人设计。
36氪快讯搜索精选AI 评分5555 Sharpa 在 IROS 发布灵巧手 W02 等三款新品
36氪获悉，在美国匹兹堡 IROS 现场，Sharpa 正式发布三款全自研新品：一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、新一代全触觉超紧凑轻量化灵巧手 W02，以及高保真外骨骼触感数据手套 AE01。三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，覆盖机器人如何运动、如何接触和操控物体，以及如何借助人的自然动作完成遥操作与数据获取三大关键环节。
推荐理由：三款新品分别对应运动、接触与数据采集三个环节，便于理解灵巧操作产品线的分工。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 IEEE Spectrum Video Friday：机器鹅、Skydio F10 与宇树人形机器人同台
IEEE Spectrum 本周机器人视频精选中，Skydio 推出 F10 固定翼无人机，可由机械臂自主发射与回收；宇树（Unitree）精密仿生灵巧手起价 US $6,500。9 月 22 日 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上，19 台宇树人形机器人与 120 名舞者同台，面向逾 10,000 名观众完成全 AI 自主集群表演并全球实时直播。
RobohubAI 评分3838 Robot Talk 第 163 集：Hello Robot 的 Stretch 机器人帮助行动不便者
Claire 与 Hello Robot 的 Aaron Edsinger 对谈，介绍其 Stretch 机器人如何帮助有行动障碍的人更独立地生活。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分3636 墨西哥 EPICS in IEEE 团队打造便携式教育平台 RoboMeshA
ITESO 团队通过 EPICS in IEEE 计划开发出便携式教育平台 RoboMeshA，把机器人与 AI 体验带入缺乏实验室的高中课堂。平台以移动学习网络形式运行，学生通过浏览器连接即可手动操控机器人或使用控制模式实现避障，无需安装软件。团队已制作两台样机，并在 CETI Colomos 与 Prepa ITESO 两所高中验证，正开发模块化耦合框架支持 4 台机器人协同。
中国国际福祉博览会新闻精选AI 评分4343 长沙科创助残展团亮相2026中国国际福祉博览会
2026中国国际福祉博览会暨中国国际康复博览会9月3日在北京国家会议中心开幕，展览面积约2.8万平方米，吸引全球504家企业及机构参展。长沙展区以“星城友‘AI’，共享福祉”为主题，由长沙市残联主办，携可孚医疗、轶疆医疗、超能机器人等企业组团亮相。截至9月4日，长沙展团接待参观咨询及体验近万人次，其中外籍参观咨询约300余人次，现场直接成交超5万元，签订合同金额近200万元。
推荐理由：展团成交与合同金额等具体数字，可帮助评估地方助残产业在国家级展会的落地成效。
波士顿动力博客AI 评分4747 波士顿动力访谈 Diane Heinle：Stretch 机械臂动态线缆的耐久性测试
波士顿动力机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch Interconnects 团队如何对机械臂动态线缆做耐久性测试，用隔离夹具对每段线缆循环数百万次，以确定护套与内部铜线最早出现磨损的时刻。
Science Robotics精选AI 评分4949 Science Robotics 论文提出 AI 驱动的可驱动兼容追踪方法用于微型机器人在体闭环导航
Science Robotics Volume 11, Issue 118, September 2026 发表论文，题为 AI-driven actuation-compatible tracking for closed-loop navigation of miniature robots in vivo。
逐际动力官网新闻精选AI 评分5757 逐际动力与英汉思联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯
逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯深圳总决赛，与网球名将王蔷展开现场实时对抗，完成国际顶级职业网球赛事的人机对打。
推荐理由：原文交代了机器人在顶级赛事现场与职业选手对打的细节和双轮足底盘参数，可评估其从技术展示走向消费场景的实际进展。
机器人在线精选AI 评分5454 博银合创与法奥机器人签署生态战略合作，推进工业具身智能规模化落地
2026年9月22日，博银合创与法奥机器人在苏州高新区法奥总部签署生态战略合作协议，双方将在产品、服务、市场全面协同，推动工业具身智能机器人走进更多工厂。搭载定制法奥关节模组人形机械臂的 BW10-Lite 已在汽车电子产线场景完成箱体抓取、拆码垛、搬运、上下料等作业验证；BW10-Lite 和 BW10 采用 7自由度关节模组，关节最快速度可达 180°/s。
推荐理由：签约细节与已落地的产线验证案例并列，可看出工业具身智能从单点验证走向批量采购的实际路径。
机器人在线精选AI 评分4949 2026全球数字贸易创新大赛具身智能机器人挑战赛在杭州开赛
2026全球数字贸易创新大赛（具身智能机器人挑战赛）于9月23日在杭州大会展中心6B馆开赛，为第五届全球数字贸易博览会同期活动，来自国内高校和科技企业的百余支队伍在足式机器人竞速越障、人形机器人定点投篮、自主足球对抗等14个赛项中角逐。
Skild AI 博客精选AI 评分6666 Skild AI 宣布 S1 机器人模型通过物理自玩学会踢足球
Skild AI 宣布其旗舰机器人基础模型 S1 通过物理自玩完成足球任务的后训练突破：只给模型“进球”这一目标，让策略与近期版本的自己对战，在 NVIDIA Isaac Sim 中模拟 140 年后将策略迁移到人形机器人上完成比赛。原文指出 S1 类模型因基于人类数据预训练而受限于人类能力，而自玩可让机器人超越人类，并计划将该方法扩展到日常机器人任务及更大规模团队的社交行为。
推荐理由：原文说明了自玩训练如何让模型自行涌现运球、铲球等技能，可迁移理解其方法价值。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4747 Barbara Mazzolai 希望开创"可持续机器人学"新领域
意大利技术研究院机器人副主任 Barbara Mazzolai 倡导名为"sustainability robotics"的新研究方向，主张把可持续性作为机器人设计核心，以改善自然、人类与技术的关系。
单片机那点事AI 评分5555 用 Webots 毫秒步长物理仿真跑通纯 C 差速底盘避障
文章介绍用 Webots（Cyberbotics 维护、Apache 2.0、最新稳定版 R2025a）在硬件回板前验证底盘运动学与避障逻辑：控制器作为独立子进程运行，通过共享内存或 TCP/IP 与仿真内核通信，wb_robot_step(TIME_STEP) 以 32ms 同步步长推进刚体积分，结果确定可复现，关掉渲染可加速到 10 倍、50 倍跑回归测试。
Robust AI 新闻AI 评分3838 仓储自动化的商业与技术逻辑：为何是现在，为何是协作式
Robust AI 联合创始人兼首席创新官 Anthony Jules 与 Saddle Creek Logistics Services 技术与创新高级总监 Harshil Aghera 在 RAC '26 线上活动上分享了 Carter 机器人在 Saddle Creek 位于北卡罗来纳州 Charlotte 设施的部署情况。
立创开源硬件平台精选AI 评分5656 第四届开源硬件星火会在深圳开幕，2200余名创新者参会、线上观看破30万
9月19日，由福田区科技和工业信息化局指导、嘉立创集团主办的第四届开源硬件星火会暨全球AI硬件创新生态大会在深圳会展中心开幕，开源与闭源两大赛道累计征集超400个项目，吸引2200余名创新者参会，线上直播观看人数突破30万。
推荐理由：文中披露的嘉立创 EDA 用户数与订单数据，可作为评估深圳硬件创业基础设施成熟度的量化参考。
嵌入式大杂烩AI 评分4747 机器人靠什么感知世界？10 张动图看懂常用传感器
机器人常用传感器按本体感知、环境感知、力觉触觉分为内部与外部两类，涵盖编码器、IMU、电流传感器、超声与红外、激光雷达、视觉、六维力传感器、触觉、GNSS 等。单点定位米级、RTK 厘米级，超声波约 40kHz，GNSS 至少需 4 颗星解算钟差。现代机器人靠卡尔曼滤波做多传感器融合，如无人机用 IMU+GNSS 悬停、仓储机器人用激光雷达+轮式里程计导航。
优必选官网新闻精选AI 评分5353 优必选发布全球首部《人形机器人科技伦理治理白皮书》
优必选在具身智能伦理治理研讨会上发布全球首部《人形机器人科技伦理治理白皮书》，提出行动可控、拟人适当、交互有度三项伦理专项保护目标，并构建七步风险管理框架。白皮书将人形机器人伦理影响划分为八个影响域，提出八项风险控制策略，覆盖立项到停服退役的九大动态治理环节，明确制造商、供应商、部署方与用户的责任边界，附录以导览、家庭陪伴、护理机器人为例演示七步框架应用，PDF 可在官网下载。
推荐理由：白皮书给出七步风险框架与全生命周期九环节，关注人形机器人治理落地的读者可直接取用其方法结构。
嵌入式LinuxAI 评分4747 嘉立创第四届开源硬件星火会现场：RA8P1 跑视觉、Tilt 一小时出第一版
嘉立创第四届开源硬件星火会（更名全球 AI 硬件创新生态大会）在深圳举办，报名参会超 2000 人、参展生态伙伴 50 多家，嘉立创一个月前登陆深交所主板、市值突破千亿。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 Video Friday：两台双旋翼拼成四旋翼
IEEE Spectrum 机器人团队每周精选的机器人视频中，CLIMB Lab 展示了两台双旋翼飞行器组合成四旋翼的方案。NYU Tandon 的 WorMa 波动机器人通过在头尾间泵水，成功爬上 19.5 度斜坡、翻越 15 厘米台阶，并将运输成本降低至少 33%。UBTECH 人形机器人智能工厂投产，每 10 分钟下线一台人形机器人，产能从 1,000 台跃升至 10,000 台。
IT之家·机器人标签精选AI 评分6666 联发科 Genio Pro 5100 亮相中国机器人峰会，端侧算力支撑具身智能落地
9 月 17 日第九届中国机器人峰会期间，华睿智普发布基于联发科 Genio Pro 5100 打造的 Praxis One 具身智能超脑算力底座，采用大小脑单芯片融合架构。
推荐理由：原文列出制程、CPU 核心组合、NPU 算力与本地大模型推理速度，便于评估其是否满足机器人端侧方案选型需求。
IT之家·机器人标签精选AI 评分7171 Figure 发布 Helix 2.5 模型，人形机器人可自主做家务
Figure 发布 Helix 2.5 模型，让机器人在未额外训练的情况下自主收拾房屋。该模型在全球人类行为数据集 Index 上预训练，基于单一基础模型产生整理客厅、折叠毛巾和整理床铺三种行为，随后 Figure 带机器人进入湾区 30 户此前未收集数据的家庭实测。
推荐理由：原文给出任务成功率从 8% 提升到 56% 的对照数据，可评估预训练对零样本泛化的实际增益。