Sanctuary AI 携 Microsoft 亮相 Hannover Messe 2025,Gen 8 Phoenix 展示 43.5 小时连续运行
Sanctuary AI 随 Microsoft 参加 Hannover Messe 2025,Gen 8 Phoenix 通用机器人在展台连续运行 43.5 小时,演示 Physical AI 驱动的自动化劳动。借助 Microsoft Azure,其 Physical AI 面向企业市场开放,以应对全球劳动力挑战。
Sanctuary AI 随 Microsoft 参加 Hannover Messe 2025,Gen 8 Phoenix 通用机器人在展台连续运行 43.5 小时,演示 Physical AI 驱动的自动化劳动。借助 Microsoft Azure,其 Physical AI 面向企业市场开放,以应对全球劳动力挑战。
Sanctuary AI 展示了在仿真中训练的 in-hand reorientation 策略在真实液压灵巧手上执行,可在对抗重力并额外加载 500 克重量的情况下完成手内重定向。该公司称其自研强化学习方法在训练中未见过的 500g 负载扰动下仍能完成手内重定向。其液压手具备较多主动自由度,支持手指侧摆与手内操作,采用液压驱动以获得力量、速度和控制性能。
推荐理由:原文给出了仿真训练策略迁移到真实液压手并承受 500g 未见负载的细节,可作为灵巧操作训练迁移的参考案例。
Figure AI 发布端到端强化学习神经网络,让 Figure 02 人形机器人实现类人步态行走。策略在 GPU 加速的高保真物理仿真中并行训练数千个 Figure 02,几小时收集相当于数年的模拟演示数据,通过奖励机制拟合脚跟着地、脚尖离地与摆臂等人类步态参考轨迹。
推荐理由:原文拆解了域随机化与高频力矩反馈如何弥合仿真到真机的差距,做机器人运动控制的团队可参考这套迁移方法。
Sanctuary AI 借助 NVIDIA Isaac Lab 开源机器人学习框架,对其高自由度、高强度、高速液压灵巧手实现业界领先的 sim-to-real 灵巧操作策略迁移。
Dexterity 发布工业超级人形机器人 Mech,采用双臂加移动底盘设计,可在仓库和工业现场自主移动执行装卸、码垛和拣选任务。Mech 单臂可举 65 lbs、整机最高举升 130 lbs,堆叠高度可达 8 feet,配备四个独立转向轮、最多 16 个摄像头和内置触觉,Physical AI 直接运行在机载 AI 超级计算机上,由数百个 AI 模型驱动。
推荐理由:原文给出了负载、堆叠高度、摄像头数量和人机配比等参数,可用于评估其与现有人形机器人方案的差异。
国辰正域发布并联机器人与并联机构技术系列资讯,涵盖六自由度平台毫米级精度控制、足式机器人并联构型、FAST天眼馈源支撑系统中的并联机构,以及并联机器人的构型综合、刚度研究、轨迹规划与精度标定。内容还涉及并联机器人在光学、医疗(手术辅助与康复治疗)、航天、汽车制造等领域的应用。
宇树科技官网新闻以「Unitree H1:一岁半出道上春晚」为题,宣布其人形机器人 H1 参与春晚演出。抓取失败,仅标题可用,无正文细节。
宇树科技官网发布 Unitree G1 人形智能体,售价 ¥9.9 万元起。抓取失败,仅标题可用,无更多正文信息。
宇树科技官网新闻标题显示,90后机器人创业者再次获得近10亿元人民币融资。抓取失败,仅标题可用,无正文细节。
IEEE RO-MAN 2024 将在美国帕萨迪纳市举办,优必选科技联席首席技术官谭欢博士担任大会总主席,优必选深度参与主办。这是该会议自1992年创办以来第一次由中国人担任大会总主席,也是中国企业团队第一次深度参与主办 IEEE 机器人学会的国际会议;Maja Matarić 博士任荣誉主席,Selma Šabanović 博士任协总主席。
推荐理由:原文点明这是中国人和中国企业团队首次深度参与主办该IEEE旗舰会议,可了解中国机器人产业国际学术地位的变化。
宇树科技官网新闻宣布其首款「通用人形机器人」发布,正文抓取失败,仅标题可用,无更多参数与细节。
宇树科技官网新闻宣布发布 Unitree Go2,定位具身智能新物种,售价 9997 元起。原文抓取失败,仅标题可用,更多配置与参数信息未提供。
宇树科技发布业界首款全向超广角 4D 激光雷达,售价 1590 元起。抓取失败,仅标题可用,无更多参数与规格信息。