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5月16日周五
4月2日周三
  1. Sanctuary AI 新闻57

    Sanctuary AI 展示用强化学习控制液压灵巧手的抓握重定向能力

    Sanctuary AI 展示了在仿真中训练的 in-hand reorientation 策略在真实液压灵巧手上执行,可在对抗重力并额外加载 500 克重量的情况下完成手内重定向。该公司称其自研强化学习方法在训练中未见过的 500g 负载扰动下仍能完成手内重定向。其液压手具备较多主动自由度,支持手指侧摆与手内操作,采用液压驱动以获得力量、速度和控制性能。

    推荐理由:原文给出了仿真训练策略迁移到真实液压手并承受 500g 未见负载的细节,可作为灵巧操作训练迁移的参考案例。

3月25日周二
  1. Figure AI 新闻66

    Figure AI 发布基于强化学习的 Figure 02 自然行走控制器

    Figure AI 发布端到端强化学习神经网络,让 Figure 02 人形机器人实现类人步态行走。策略在 GPU 加速的高保真物理仿真中并行训练数千个 Figure 02,几小时收集相当于数年的模拟演示数据,通过奖励机制拟合脚跟着地、脚尖离地与摆臂等人类步态参考轨迹。

    推荐理由:原文拆解了域随机化与高频力矩反馈如何弥合仿真到真机的差距,做机器人运动控制的团队可参考这套迁移方法。

3月19日周三
3月17日周一
  1. Dexterity 博客66

    Dexterity 发布工业超级人形机器人 Mech

    Dexterity 发布工业超级人形机器人 Mech,采用双臂加移动底盘设计,可在仓库和工业现场自主移动执行装卸、码垛和拣选任务。Mech 单臂可举 65 lbs、整机最高举升 130 lbs,堆叠高度可达 8 feet,配备四个独立转向轮、最多 16 个摄像头和内置触觉,Physical AI 直接运行在机载 AI 超级计算机上,由数百个 AI 模型驱动。

    推荐理由:原文给出了负载、堆叠高度、摄像头数量和人机配比等参数,可用于评估其与现有人形机器人方案的差异。

2月28日周五
  1. 国辰正域公司资讯28

    国辰正域:并联机器人与并联机构技术系列资讯

    国辰正域发布并联机器人与并联机构技术系列资讯,涵盖六自由度平台毫米级精度控制、足式机器人并联构型、FAST天眼馈源支撑系统中的并联机构,以及并联机器人的构型综合、刚度研究、轨迹规划与精度标定。内容还涉及并联机器人在光学、医疗(手术辅助与康复治疗)、航天、汽车制造等领域的应用。

2月5日周三
7月5日周五
2月29日周四
9月1日周五
  1. 优必选官网新闻38

    优必选深度参与主办 IEEE RO-MAN 2024,谭欢任大会总主席

    IEEE RO-MAN 2024 将在美国帕萨迪纳市举办,优必选科技联席首席技术官谭欢博士担任大会总主席,优必选深度参与主办。这是该会议自1992年创办以来第一次由中国人担任大会总主席,也是中国企业团队第一次深度参与主办 IEEE 机器人学会的国际会议;Maja Matarić 博士任荣誉主席,Selma Šabanović 博士任协总主席。

    推荐理由:原文点明这是中国人和中国企业团队首次深度参与主办该IEEE旗舰会议,可了解中国机器人产业国际学术地位的变化。

8月28日周一
7月14日周五
3月29日周三