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9月10日周四
  1. Skild AI 博客75

    Skild AI 年度经常性收入突破 1000 万美元后达 1 亿美元,创始人阐述部署优先策略

    Skild AI 在首次商业部署十个月后年度经常性收入突破 1 亿美元,其中约 90% 来自操作类任务,移动类占 10%,已积累 60 多家付费客户。公司正与 NVIDIA 和 Foxconn 合作,在双臂机械手上部署 Skild Brain 用于 NVIDIA Blackwell 系统的高精度装配,并在住友电装推进 S1 用于线束制造,与三井物产在商用厨房试点通用机器人。

    推荐理由:原文给出十个月60多家付费客户的收入结构与部署案例,可看出具身智能商业化在操作类任务上的落地分布。

9月9日周三
  1. 芯板坊57

    米尔发布 MEC B5760 AI 边缘工控机,RK3576 加 RK1828 达 26TOPS 算力

    米尔新发布 AI 边缘工控机 MEC B5760,采用 RK3576,内置 6TOPS 算力,通过扩展插槽加装 RK1828 AI 算力卡后总算力可达 26TOPS,官方宣称可运行 8B 模型,也可选 RK1820、Halio、DeepX 等 AI 计算模块。

    推荐理由:原文列出了算力组合、接口配置和两个版本的价格,选型工程师可据此评估是否满足项目需求。

9月8日周二
  1. Apache NuttX · Releases44

    Apache NuttX nuttx-13.0.1-RC1 发布

    Apache NuttX 项目发布 nuttx-13.0.1-RC1 候选版本,由 jerpelea 打标签,对应提交 cec617d,发布页提供 2 个 Assets 供下载。该仓库在 GitHub 上获得 4.1k Star、1.7k Fork,当前有 626 个 Issues 与 154 个 Pull requests。

9月6日周日
9月4日周五
  1. 立芯嵌入式64

    从复位到 main(),给 STM32F411 写一份链接脚本

    文章以 WeAct Studio MiniSTM32F4x1(STM32F411CEU6,512 KiB Flash、128 KiB SRAM)为例,讲解如何为 STM32F411 编写 GNU ld 链接脚本。

    推荐理由:文章把向量表、VMA/LMA、KEEP 与孤儿节等易混点逐条拆开,并给出可直接套用的 .ld 与检查命令。

9月3日周四
9月2日周三
8月31日周一
  1. 算能 tpu-mlir · Releases58

    算能 tpu-mlir v1.30.2 发布

    算能发布 tpu-mlir v1.30.2,新增 chunk prefill 与 chunked decode(含 Qwen3.5 专用版本)、MoE 性能分析 llm_analyse.py 及 FP8 LLM 修复,并支持 MiniCPM-V-4.6、Step3-VL、Falcon-Perception、LocateAnything-3B 等新模型。

8月28日周五
  1. 立芯嵌入式66

    灵巧手为何要先过单指台架这一关:从 FOC 电流环到 CAN FD 的分层调试方法

    文章主张灵巧手在整手联调前先用单指台架建立可回放基线,因为整手抖动、过流等现象在相序、编码器、齿轮空程、腱绳预紧等多处都能复现,可辨识性极低。

    推荐理由:文章把整手联调的模糊故障拆成电流环、腱传动、CAN FD 三层可测项,工程师可直接照搬其台架检查顺序与验收记录方法。

8月27日周四
  1. 波士顿动力博客52

    Ask a Roboticist:对话波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo

    波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo 在访谈中自述为"机器人外科医生",负责诊断、修复摔倒损坏的 Atlas 双足机器人,团队曾在一两小时内让摔成两半的机器人重新完成后空翻。他指出研究机型 R1 每次摔倒需停机一两天,而量产版 D1 面向制造与客户环境服务设计,维修速度大幅提升。

  2. 思澈 SiFli-SDK · Releases62

    思澈 SiFli-SDK v2.5.1 发布,新增 SF32LB57X 芯片族支持

    思澈 SiFli-SDK 发布 v2.5.1,新增 SF32LB57X 芯片族支持,包括 sf32lb57-dpi-hdk、sf32lb57-spi-hdk 和 sf32lb57x-ramrun 等新板卡,以及 LCD DPI/DBI/DIRECT_EPD、PSRAM 校准、SDIO 单线、CAN 等驱动、RF 驱动和二级 bootloader。

    推荐理由:新增 SF32LB57X 芯片族支持并加入 DFU_V2 等中间件,正在评估思澈平台的团队可据此了解适配范围。

  3. 乐鑫 ESP-IDF · Releases66

    乐鑫 ESP-IDF v6.1 发布,新增 ESP32-S31 预览支持并调整多项外设 API

    乐鑫发布 ESP-IDF v6.1,作为 v6.0 的小版本更新,与 v6.0 应用基本兼容,官方建议参考迁移指南升级。新特性包括 ESP32-S31 预览支持、PSRAM 非加密区域配置 CONFIG_SPIRAM_ENC_EXEMPT、SoftAP 模式 OWE-Only、Wi-Fi Aware Pairing 与 iOS 兼容(实验性)等。

    推荐理由:原文列出 v6.1 的新特性与多项破坏性变更,升级前的开发者可据此核对迁移影响。

  4. Robust AI 新闻57

    Robust.AI 第 100 台 Carter 部署落地,Brooks 谈机器人部署的真实标准

    Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人,CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高,计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅,原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官,前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。

    推荐理由:Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径,可作为评估机器人公司落地真实度的参照。

8月26日周三
  1. 立芯嵌入式38

    双非毕业三年,我是怎么拿到 26K 的

    一名双非软件工程毕业生从 Linux 内核开发起步,工作两年后通过系统学习建立 Android/Linux 框架思维,两周内面试 10 家公司拿到 6 个 Offer,最高 26K,最终选择一家芯片原厂车载事业部,薪资 19.5K。

8月25日周二
  1. 立芯嵌入式66

    CPU 不认识 main():WeAct STM32F411 上电启动全流程解析

    文章以 WeAct Studio MiniSTM32F4x1(STM32F411CEU6)为例,追踪从硬件复位到 PC13 LED 闪烁的完整启动过程:复位时处理器从地址 0 的启动别名读取向量表前两个 32 位字装载 MSP 和复位入口。

    推荐理由:把复位向量、链接脚本符号和上板调试命令串成一条可复现的排查主线,遇到启动问题可直接照做。

  2. Figure AI 新闻66

    Figure AI 发布机器人训练数据集 Index,累计采集超 1600 万条视频

    Figure AI 发布机器人训练数据集 Index,配套 App 已在 Google Play 与 App Store 上线,累计下载 264,000 次、覆盖 108 个国家,Creator 上传超 1600 万条视频,每秒处理 30 分钟视频上传。

    推荐理由:原文披露了每千小时数据的任务与物体多样性指标,以及五阶段数据管线,可作为机器人数据采集规模化的参考。

8月22日周六
  1. FreeRTOS Kernel · Releases66

    FreeRTOS Kernel V11.3.1 发布,为 Armv8-M 移植新增 SMP 支持

    FreeRTOS Kernel 发布 V11.3.1,为 GCC、ArmClang 和 IAR 工具链的 Armv8-M 移植新增对称多处理(SMP)支持,包含每内核临界区嵌套状态、自旋锁、基于 SEV/WFE 的跨内核让出与唤醒、主从内核启动同步以及内核安全的 PendSV 上下文切换,单核构建保持不变。

    推荐理由:版本更新把 Armv8-M 移植的 SMP 支持与一批 MPU、安全上下文修复集中落地,正在做多核或安全移植的团队可对照清单评估升级。

8月20日周四
8月19日周三
8月18日周二
  1. 乐鑫 ESP-IDF · Releases66

    乐鑫 ESP-IDF v6.1-rc1 预览版发布,新增 ESP32-S31 预览支持

    乐鑫发布 ESP-IDF v6.1-rc1 预览版,作为 v6.0 的小幅更新,与 v6.0 应用基本兼容,并新增 ESP32-S31 预览支持。Wi-Fi 新增 SoftAP 模式 OWE-Only、DPP 多配置、STA 隐私扩展机制以及面向 iOS 兼容的 Wi-Fi Aware 配对与安全(实验性)。

    推荐理由:原文列出 ESP32-S31 预览支持、Wi-Fi 新特性与多项破坏性变更,升级前可据此核对迁移影响。

  2. Skild AI 博客76

    Skild AI 发布机器人基础模型 S1,用单段视频提示完成未见长程任务

    Skild AI 发布旗舰机器人基础模型 S1,作为上下文学习器,仅凭一段视频演示即可执行未在预训练中出现、最长 10 分钟的操作任务,无需微调或后训练。在内部基准上,未见任务中 ICL 在 100k 小时预训练数据下达到 66% 成功率,语言提示 VLA 为 9%;已见任务中 S1 达到约 96%。一次上下文演示约等于 380 个后训练示例,植物移盆任务从演示到自主执行用时 11 分钟。

    推荐理由:原文给出 ICL 与语言提示 VLA 在 1k 到 100k 小时预训练下的成功率对比,可作为评估提示范式选型的参考。

8月17日周一
  1. Apache NuttX · Releases45

    Apache NuttX nuttx-13.0.1-RC0 发布

    Apache NuttX 项目发布 nuttx-13.0.1-RC0 候选版本,由 jerpelea 打标签,对应提交 b2e43ac。该版本为 13.0.1 的首个 RC,发布页仅提供 2 个 Assets,未列出具体变更内容。

8月12日周三
  1. Zephyr RTOS · Releases67

    Zephyr LTS v3.7.3-rc1 发布,修复大量 Bluetooth、网络栈与内核 CVE

    Zephyr 发布 LTS 维护版 v3.7.3-rc1,修复一批安全漏洞与缺陷,涉及 Bluetooth GATT、ext2、IPv6 Neighbor Discovery、TCP/ICMP、DNS 解析、内核 userspace 等多个子系统,多数问题影响范围覆盖 2.6.0 至 4.4.1。

    推荐理由:这次 LTS 维护版集中修复了大量 Bluetooth、网络栈和内核的 CVE,还在用 3.7 分支的团队可以对照影响范围评估升级。

8月9日周日
8月7日周五
8月5日周三
8月4日周二
  1. 波士顿动力博客52

    波士顿动力 Atlas 机械工程师 Taylor Frey-Baker:Atlas 为何有头、机器人大脑如何工作

    波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部:相比只看前方地形的 hydraulic Atlas,electric Atlas 需要在人身边工作,因此把相机移入头部以获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人示意动作。

  2. 小智学长嵌入式57

    搭建 AI 硬件原理图工作流:KiCad 与立创EDA 实现初级工程师级电路绘制

    文章手把手讲解用 AI Agent 驱动 KiCad 和立创EDA 绘制原理图的完整工作流:安装 ChatGPT/Codex、KiCad CLI(kicad-cli --version 10.0.5)与 KiCAD-MCP-Server(需 KiCad 9.0+。

    推荐理由:文章给出KiCad MCP与立创EDA技能的完整安装命令和分阶段Plan模式提示词,可直接照做搭建AI原理图工作流。