嘉立创第四届开源硬件星火会现场：RA8P1 跑视觉、Tilt 一小时出第一版
嘉立创第四届开源硬件星火会（更名全球 AI 硬件创新生态大会）在深圳举办，报名参会超 2000 人、参展生态伙伴 50 多家，嘉立创一个月前登陆深交所主板、市值突破千亿。
全部嵌入式与具身智能动态
嵌入式LinuxAI 评分4747
strongerHuangAI 评分5252 电量计（SoC）算法与实现详解
文章讲解锂离子电池电量状态（SoC）的估算原理与实现方法，SoC定义为剩余电荷与总容量之比，与开路电压（OCV）相关。算法通过电池特性化生成21步（5%容量步长）的低负载llut、高负载hlut和充电clut查找表，插入DA1469x SoC软件，读取GPADC VBAT通道的10位电压值并按1秒间隔估算负载电流与电压下降速率，将状态投影到llut曲线得到SoC。
单片机那点事精选AI 评分5858 Verilator 教程：把 Verilog 编译成 C++ 几秒跑完千万时钟周期
文章介绍开源硬件仿真工具 Verilator（GitHub 超 3900 星，LGPL-3.0 与 Artistic-2.0 双许可，最新稳定版 5.052）。
推荐理由：文章拆解了编译型仿真比事件驱动快十到百倍的原理，并给出三步上手命令和三种不适用场景，便于工程师判断选型。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 Video Friday：两台双旋翼拼成四旋翼
IEEE Spectrum 机器人团队每周精选的机器人视频中，CLIMB Lab 展示了两台双旋翼飞行器组合成四旋翼的方案。NYU Tandon 的 WorMa 波动机器人通过在头尾间泵水，成功爬上 19.5 度斜坡、翻越 15 厘米台阶，并将运输成本降低至少 33%。UBTECH 人形机器人智能工厂投产，每 10 分钟下线一台人形机器人，产能从 1,000 台跃升至 10,000 台。
Zephyr 项目博客精选AI 评分5757 Zephyr Podcast #051：新增 Qualcomm Hexagon 与 Infineon TriCore 架构支持及六款新板卡
Zephyr Podcast #051 汇总了近期合入的变更：Qualcomm Hexagon 与 Infineon TriCore/AURIX 两个新架构同批合入，均附带 QEMU、时钟、中断和串口支持，赶在 4.5 特性冻结前落地。
推荐理由：汇总了 Zephyr 近期合并的架构、子系统和板卡支持，便于工程师快速判断哪些变化与自己选型相关。
白搞电子精选AI 评分5757 ESP32 为什么能运行小应用：WebAssembly 与 WAMR 运行链路解析
作者介绍其 ESP32 小应用平台中 WebAssembly 的运行原理：ESP32 先执行原生平台固件，固件内置 WAMR（WebAssembly Micro Runtime）加载并解释 .wasm 模块，应用再通过宿主接口调用屏幕、触摸、时间和存储能力。
推荐理由：原文把原生固件与WASM小应用的执行链路逐层拆开，并给出资源限制的具体数值，便于评估该方案的可行性。
小智学长嵌入式AI 评分2727 小智学长深圳福田会展中心线下见面会：一年产品与开源项目集中亮相
小智学长将在深圳福田会展中心线下见面，集中展示过去一年更新的工具、课程、板卡与开源项目，包括在线学习万用表示波器仿真平台、LVGL工具集、DevHard AI开发者、面包刷题平台、Ziot物联网云平台、AI编程开发硬件课程、大模型接入嵌入式开源仓库、共MBox工具箱、FOC项目，以及10月上线的低功耗产品项目和双模DTU OTA项目。现场报暗号可领取限量小礼品。
嵌入式杂谈精选AI 评分6666 GitHub 开源 32 颗 IMU 阵列板：FPGA 只做数据搬运，替代地震检波器
Will Whang 开源 IMU_Array 项目，一块板上放 32 颗 ICM-42688-P 加一颗 Lattice ICE40UP5K FPGA，目标是做地震检波器的替代方案。
推荐理由：原文拆解了32颗IMU阵列的布局取舍、同步时钟方案和校准方法，做多传感器融合的工程师可直接借鉴。
嵌入式微处理器AI 评分3838 FPGA在AI领域的应用前景分析
FPGA凭借数据流驱动架构实现微秒级确定性延迟（典型值可低至3.2μs），支持INT8、INT4及二值化神经网络（BNN）等精度自由裁剪，在同等吞吐量下功耗仅为GPU的1/3甚至1/2。
嵌入式微处理器AI 评分3838 AI时代，嵌入式底层硬件能力依然是你的护城河
嵌入式从业者认为，AI时代底层硬件能力依然是工程师的护城河。底层代码因项目而异、兼容性差，遇到bug时AI也大概率给不出解决办法，中断向量表跳转、启动文件汇编、I2C总线上拉电阻等基础问题仍是分析关键。AI只是工具，建议借助AI协助完成项目，同时靠底层能力拉开差距。
嵌入式专栏AI 评分4747 单片机常见死机原因及解决办法
单片机死机常见原因涵盖电源不稳定、时钟异常、栈溢出、内存泄漏、中断处理异常与任务阻塞等硬件和软件层面问题。硬件级防护可用 STM32F4 独立看门狗 IWDG 与窗口看门狗 WWDG，配合电压监控、PVD 掉电检测将关键数据写入备份寄存器与 Flash。
嵌入式大杂烩AI 评分4747 搞懂 printk：内核打印的工作流程、级别控制与常见坑
printk 是 Linux 内核的日志打印函数，运行在内核态，可在中断与进程上下文中使用，输出到 Log Buffer 并按日志级别决定是否输出到 Console。
单片机那点事精选AI 评分5757 PJON 单线无主协议如何省掉 CAN 收发芯片：原理、代码与选型红线
文章介绍开源协议栈 PJON（Apache-2.0，GitHub 超过 2800 Star，由 Giovanni Blu Mitolo 发起），用单片机普通 GPIO 软件翻转电平即可实现多主仲裁、应答确认与双级 CRC 校验的对等通信，无需专用收发器芯片。
推荐理由：文章把单线方案与RS-485、CAN的硬件成本、速率和适用场景逐项对比，选型时可直接参考。
嵌入式LinuxAI 评分5252 十道嵌入式笔试题逐题解析：从条件编译到 new/delete
作者整理秋招群里流传的一套嵌入式笔试题，逐题给出自己的理解，覆盖条件编译指令、strcpy/sprintf/memcpy 的区别与效率排序、C 程序内存五区、进程状态与进程线程区别、Linux 常用指令、static 与 volatile、进程间通信、IP 与 MAC 地址区别、GCC 编译四阶段以及 new/delete 与 malloc/free 的区别。
玩转单片机与嵌入式AI 评分5555 MCU 跑端侧 AI：为什么非要用自行车拉集装箱
文章用自行车拉集装箱的比喻解释 MCU 跑端侧 AI 的可行性，指出关键在于选对模型量级而非硬件极限。
Figure AI 新闻精选AI 评分7878 Figure 发布 Helix 2.5，实现 30 个陌生家庭零样本全身作业泛化
Figure 发布 Helix 2.5，机器人在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三项全身长时程任务。对照实验显示，在架构、超参与下游数据固定的前提下，仅 Index 预训练就将零样本成功率从 9% 提升到 56%；相比 Helix 02，Helix 2.5 用一半的任务数据达到同等成功率。
推荐理由：原文给出 Index 预训练与从零训练的对照实验，9% 到 56% 的差距可帮助判断人类数据预训练对零样本泛化的实际贡献。
白搞电子精选AI 评分5757 作者将 ESP32 改造为可安装小应用的 ESP32 Mini App Platform
作者推出 ESP32 Mini App Platform，把固定固件拆成系统加应用的结构，让 ESP32 像手机一样安装和更新小应用。平台分应用层、平台层和云端层，应用以 WebAssembly 格式运行，云端用腾讯云 COS 存放应用目录与更新文件。
推荐理由：原文拆解了系统与应用分层的设计动机和三层架构，做 ESP32 项目的人可借鉴这种把功能从固件中解耦的思路。
嵌入式专栏AI 评分3838 使用MCU部署你的第一个AI模型：瑞萨RA8P1 TFLM SDK动手实践直播
瑞萨电子将于9月17日19:30-20:40举办线上直播，由AI市场专家Liyang Zhao带领观众在CN-AIK-RA8P1开发板上从零完成RA8P1的hello_world工程与AI模型部署。
嵌入式微处理器AI 评分5353 MQTT协议与嵌入式上云：连接、QoS、LWT与TLS实践
文章对比HTTP轮询与MQTT长连接上云的取舍，讲解MQTT报文头最小2字节、天然双向的特点，并给出连接参数（ClientID唯一、cleansession=0保留会话）。
嵌入式微处理器AI 评分5555 SPIFFS 轻量文件系统在 SPI NOR Flash 上的集成与使用要点
文章介绍面向 SPI NOR Flash 的轻量文件系统 SPIFFS，说明它围绕按块擦除、只能 1 拉 0 的 NOR 约束设计，且不假设目标机有堆，只靠调用方提供的 work 缓冲（固定为 2 倍逻辑页大小）工作。
嵌入式微处理器AI 评分5252 PCIe TLP的字节传输顺序与IP接口字节序案例
文章讲解PCIe TLP的字节传输顺序：TLP从byte0开始传输，64-bit地址路由header中地址高位字节先传，便于接收方更早做地址判断；data payload按字节递增顺序传输。
嵌入式大杂烩AI 评分5151 嵌入式 5 大通信接口详解：时序图与选型对比表
文章系统讲解 UART、I2C、SPI、CAN、USB 五种嵌入式通信接口的原理、时序与选型要点。UART 靠起始位对齐、波特率误差超 2%~3% 会乱码，RS-485 可达 1200 米。
单片机那点事精选AI 评分6666 ESP32 墨水屏手表 Watchy 如何靠硬件休眠与 RTC 唤醒实现 7 天续航
开源项目 Watchy 用独立 RTC 芯片加墨水屏双稳态特性，把 ESP32 变成脉冲式协处理器，在 200mAh 电池下实现 5 到 7 天续航。文中给出 60 秒周期的电流积分计算（待机底电流 40uA 到 45uA、日耗约 25mAh），并详解局部刷新、RTC 慢速内存状态暂存、四个休眠漏电雷区，以及与 PineTime、商用手环的选型对比。
推荐理由：原文逐项拆解了休眠电流积分计算与四个常见漏电雷区，做低功耗设计的工程师可直接对照排查。
玩转单片机与嵌入式AI 评分5454 单片机上的模型能蒸馏吗？TinyML 知识蒸馏与部署实战
文章解答单片机上的模型能否蒸馏：单片机最终运行的模型可以由蒸馏得到，但蒸馏过程通常在电脑或 GPU 上执行，MCU 只接收转换后的学生模型。
Zephyr 项目博客AI 评分3636 Zephyr 项目研讨会与交流会（2026年9月24日，德国斯图加特）预告
Zephyr 社区将于 9 月 24 日在德国斯图加特举办全天活动，上午 9:00–13:00 为动手工作坊，下午 14:00–17:30 为技术交流会，由 Bosch Power Tools 主办。
IEEE Spectrum · Robotics精选AI 评分5757 AI 时代重新思考机器人安全：三层攻击面与全生命周期保障
机器人安全正从"故障时是否安全"转向"攻击者篡改感知与决策时是否安全"，训练后门、系统漏洞与运行时感知操纵构成三层攻击面。NeurIPS 2025 的 BadVLA 针对 VLA 模型植入后门，GoBA 以咖啡杯等日常物品为触发器实现 97% 攻击成功率；UniPwn 利用硬编码密钥与命令注入可"蠕虫式"扩散至整机队。
波士顿动力博客AI 评分2525 波士顿动力加入 DoW SkillBridge 项目
波士顿动力宣布成为 DoW SkillBridge 官方行业合作伙伴，为美军退役人员提供在职培训、学徒或实习机会，帮助其在正式退役前的最后 180 天积累行业经验。该项目每年面向约 200,000 名离开现役的美军成员，波士顿动力目前正为 Field Applications 和 Field Service 岗位招聘。
乐鑫 ESP-IDF · Releases精选AI 评分6262 乐鑫 ESP-IDF v5.3.6 发布，修复多处安全漏洞并禁用部分 SoC 的 ECDSA Secure Boot V2
乐鑫发布 ESP-IDF v5.3.6，这是面向 ESP-IDF v5.3 的 bugfix 版本，修复了 ESP HTTP Server websocket 空指针解引用、Protocomm 配网崩溃、Bluedroid AVRCP 与 L2CAP 越界读写、DHCP Server 越界读以及 JPEG Decoder 潜在恶意图片攻击等多处漏洞。
推荐理由：v5.3.6 修复了 websocket、Protocomm、Bluedroid、DHCP Server 等多处越界读写漏洞，正在维护 v5.3 分支的团队可对照排查。
嵌入式专栏精选AI 评分5757 驱动、功率，正在塞进MCU中
文章盘点了电机控制芯片高集成度的趋势，MPS、迈来芯、英飞凌、东芝、峰岹、凌鸥创芯、极海等厂商已将 MCU、栅极驱动与 MOSFET 集成到同一芯片或封装中。
推荐理由：文章梳理了多家厂商的电机控制集成方案，可帮助工程师快速了解当前可选的产品路线。
嵌入式大杂烩AI 评分3939 GPT-6 发布后，Codex 还能这样用？（中文版教程）
一份面向嵌入式工程师的《Codex实战知识库》中文教程免费开放领取，收录 500 多篇知识文章、40 多个工程实践、20 多个高级玩法、100 多个完整项目案例和 50 多个问题排查方案。
芯板坊AI 评分4747 创龙科技瑞芯微RV1126B工业开发板限时398元，3TOPS算力限量100台
创龙科技瑞芯微RV1126B工业开发板限时优惠，原价998元现价398元，优惠600元，限量100台，含底板、核心板与配件。该开发板核心板尺寸仅35mm，提供邮票孔和B2B两种封装工艺可选，搭载4核A53 @1.75GHz与3TOPS算力NPU架构，融合AI-ISP、AOV3.0技术，支持大语言、视觉语言模型及异常声音唤醒，可0.1秒极速启动。
单片机那点事精选AI 评分6060 VexRiscv 软核如何用几十行 Scala 代码加自定义硬件指令
文章介绍开源 RISC-V 软核 VexRiscv，它基于 SpinalHDL 用插件化架构取代硬编码流水线，开发者可用几十行 Scala 代码为 CPU 注入专用硬件指令。
推荐理由：文章给出插件化流水线机制与自定义指令示例代码，配合多芯片综合数据，便于评估软核选型。
Zephyr 项目博客AI 评分3838 Zephyr 社区线下聚会（2026 年 9 月 19 日）——阿根廷布宜诺斯艾利斯场次看点
Iomico 将于 9 月 19 日在阿根廷布宜诺斯艾利斯组织 Zephyr Project Meetup，时间为 10:30 am–2:00 pm，地点 Casahumana（Thames 1788, Palermo）。
意法半导体 NewsroomAI 评分5252 意法半导体将在 Castelletto 建设研发数字孪生中心，推动半导体研发从物理迭代转向数字预判
意法半导体宣布在意大利 Castelletto 建设研发数字孪生中心，将物理建模、仿真、数据、AI 与硅反馈整合进统一研发环境，目标是缩短技术开发周期、提升首次成功率并降低开发成本。
Apache NuttX · ReleasesAI 评分5252 Apache NuttX nuttx-13.0.1 发布
Apache NuttX 发布 nuttx-13.0.1 版本，由 jerpelea 打标签发布。该版本为开源 RTOS 的维护更新，GitHub 仓库已提供对应 tag 与资产下载。
嵌入式大杂烩AI 评分5555 AI 打印的日志全是废话？嵌入式工程师的几个调教技巧
文章给出让 AI 生成高质量嵌入式日志的方法：提供可直接复制进 Cursor / Claude / Codex 的 Prompt 模板，要求统一使用 LOG_ERR / LOG_WARN / LOG_INFO 宏、固定日志格式、事件用 EVT_ 枚举、ISR 中只允许 LOG_ERR 且先写 ring buffer、正常路径默认不打日志。
意法半导体 Newsroom精选AI 评分5959 ST 发布 ST SafeSense VD56GA 车载图像传感器，用于红外座舱感知
ST 发布 ST SafeSense VD56GA，一款面向红外座舱感知的 1.1 MP 车载图像传感器，帮助 OEM 和 Tier 1 在量产车型上部署驾驶员与乘员监测。
推荐理由：原文给出 MTF、量子效率、封装尺寸和内置处理功能，做车载摄像头选型的工程师可据此评估成本与集成方案。
小智学长嵌入式AI 评分4747 [实测]用AI做硬件产品外观设计和3D建模
硬件产品外观Agent上线，输入想法或手绘草图即可生成符合CMF要求的外观设计渲染图，多轮优化可保持外观形态一致，最终输出三视图和爆炸图参考。该Agent内置消费电子与工业产品CMF方案，支持自定义配色、材质、工艺，以及渲染视角和画幅比例选择。产品3D模型生成Agent为后续上线功能，可由效果图直接生成3D模型，用于3D打印或导入设计软件。
乐鑫 ESP-IDF · Releases精选AI 评分5858 乐鑫发布 ESP-IDF v5.2.8，为 v5.2 分支最后一个 bugfix 版本
乐鑫发布 ESP-IDF v5.2.8，这是 ESP-IDF v5.2 分支的最后一个 bugfix 版本，该分支已于 2026 年 8 月到达 end-of-life，此后不再提供新功能、bug 修复和安全修复，官方建议用户升级到 ESP-IDF v6.0.3 等更新版本。
推荐理由：该版本是 ESP-IDF v5.2 分支的最后一个 bugfix 版本并宣布分支进入 EOL，还在 ESP32-H2、ESP32-C5、ESP32-P4 上禁用了 ECDSA Secure Boot V2。
波士顿动力博客精选AI 评分6363 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，Orbit 新增资产中心架构与 MCP 层
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，Orbit 软件改为围绕资产而非巡检组织数据，并新增 MCP 层让 AI agent 依据业务逻辑自主调度 Spot。
推荐理由：原文给出 Orbit 以资产为中心的架构改动和 MCP 层设计，可参考其把机器人巡检接入企业系统的集成思路。