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9月30日周三
  1. IoT物联网技术53

    开源星光4N桌面激光雕刻机 DIY:125元软硬件全开源,支持树叶、皮革、木头、塑料、卡纸雕刻

    开源星光4N桌面激光雕刻机以125元成本实现软硬件全开源DIY,可雕刻树叶、皮革、木板、塑料、卡纸等材料。主控为Arduino Nano自制PCB主板,烧录开源GRBL 1.1固件,采用废旧光驱步进电机与3D打印外壳,有效雕刻行程50×50mm,机械定位精度0.0125mm,激光光斑直径0.15-0.2mm。

  2. 机器人大讲堂68

    AMD 82亿美元收购World Labs,国内4D世界模型路线分化

    AMD以约82亿美元全股票交易收购World Labs,李飞飞将加入AMD任执行副总裁兼首席科学家,交易预计2026年底前完成。文章借此梳理国内世界模型的三条路线:腾讯混元偏空间生成,群核科技偏空间数据与仿真训练,影身智能从多视角真实4D数据切入,经4D重建、世界模型到真机执行闭环。

    推荐理由:原文把AMD收购World Labs与国内三条世界模型路线并置,可用来理解4D世界模型从数据到产线的落地差异。

  3. 嵌入式专栏47

    WLAN 就是 WiFi 吗?

    WLAN 是无线局域网技术类别,802.11 是 IEEE 标准族,Wi-Fi 是 Wi-Fi 联盟的认证商标,三者并非同义。历史上 HiperLAN、HomeRF 也属 WLAN,但被 802.11 生态淘汰,如今 WLAN 基本等同 802.11。

  4. 嵌入式杂谈47

    GitHub 上超炸裂的嵌入式项目:基于 ESP32-C3 的电容爆裂闹钟

    一款开源闹钟以电解电容爆裂作为唤醒方式,仓库口号为“capacitor blow up, human wake up”,作者警告电容爆裂猛烈且烟雾不宜吸入。整机 72×74×36 毫米,主控 ESP32-C3,配 OLED 屏、两颗按键和三路欧姆龙继电器,支持 USB-C 或 12-15V 供电,串联大功率电阻将电流上限限制在约 3A。

  5. 高工机器人57

    法奥机器人携手马来西亚 Notion 签署 10000 台机器人订单

    法奥机器人在第23届中国—东盟博览会期间与马来西亚 Notion 签署 10000 台机器人订单,双方将推动法奥机器人在新加坡、马来西亚、泰国三地落地。Notion 已在生产线以 1 台机器人搭配 2 台 CNC 设备的模式部署法奥协作机器人稳定运行。现场法奥还展示了数采机器人、双臂折纸箱工作站与咖啡机器人三款应用。

  6. 高工机器人64

    珞石第10000台人形力控臂下线交付,已合作80余家头部伙伴

    珞石第10000台人形力控臂于9月29日在智能制造未来工厂下线交付,目前已与80余家产业头部伙伴合作。该产品为太白AR系列,负载覆盖3-20kg,采用仿人化七自由度设计及十字腕构型,将全关节力控扩展到整条机械臂。万台交付意味着珞石建成统一标准、同一条产线、同一套出厂测试的批量制造体系,其产品已进入全球40多个国家和地区的1000余家客户。

    推荐理由:万台交付背后是统一产线与出厂测试的批量制造体系,可作为具身智能执行单元规模化落地的参照。

  7. 机器人大讲堂57

    中国人形机器人专利占比达60.8%,数量领先但质量仍在追赶

    IP5统计口径下,截至2026年上半年中国人形机器人相关专利占比达60.8%,较2024年的51.8%上升,美国降至21.8%;同期中国提交1584件申请,美国113件。LexisNexis分析显示,全球专利实力前十初创企业前五名均来自中国,傅利叶、智元居前两位,但美国在平均专利质量上仍居首。文章认为专利优势要转化为产业优势,还需跨越执行器、减速器与人工装配构成的成本鸿沟。

    推荐理由:原文梳理了IP5口径下人形机器人专利的中美数量与质量差距,并给出专利向产业优势转化的成本约束。

  8. 机器人大讲堂71

    智元100台灵犀X2进驻爱仕达门店,三天直播销售225.3万元

    智元与炊具品牌爱仕达合作落地,100台灵犀X2人形机器人进入爱仕达全国100家门店担任促销员,覆盖六十多个城市。双方在温岭、上海、无锡三地开展为期三天、每天10小时的直播,百店累计销售金额达225.3万元,带动门店业绩增长39%。

    推荐理由:原文给出三天直播的销售金额与增长比例,并拆解了机器人与真人导购的分工边界,可作为零售部署的验收参照。

  9. 高工机器人57

    德昌电机入股巨蟹智能,卡位一体化关节

    德昌电机全资子公司德昌电机工业制造厂已签署交易文件,入股无锡巨蟹智能,交易完成后将持有其经扩大后已发行股本不足5%的股权。巨蟹智能聚焦谐波减速器与一体化机器人关节模组,已形成R48至R120人形机器人专用关节模组及R52至R170工业关节模组,今年WRC大会发布Lite、RBV3、RMV3三大系列新品,其中Lite系列率先实现百元级价格。

  10. 嵌入式微处理器62

    小枣君解读华为3D数据中心:垂直四层堆叠架构面向大规模智算

    华为在AIDC产业发展大会上发布3D数据中心,采用供冷层、IT算力层、供电层、备电层的垂直四层立体堆叠架构,面向大规模智算集群。小枣君解读称,该设计将电力模块至机柜的供电距离从17米缩短至5米,IT供电容量从76MW提升至168MW,机电预制化率超90%,机电交付周期从6个月压缩至3个月。

    推荐理由:原文拆解了四层垂直堆叠架构如何压缩供电距离与交付周期,可作为理解智算基础设施演进的参考。

  11. 机器人大讲堂58

    8月机器人赛道融资结构:超八成资金压在早期,新公司拿走六成钱

    机器人大讲堂不完全统计显示,8月机器人赛道共收录63起融资事件,早期融资合计52起、占比82.5%,B轮之后仅5起。人形机器人与具身智能26起、核心零部件18起,两者合计占69.8%;小鹏机器人9亿美元A轮为当月最大单笔,天使轮、种子轮也频现亿元级融资。成立于2023年及之后的约41家企业获投,占比超六成,资金明显向新团队和早期项目集中。

  12. 机器人大讲堂66

    珞石第10000台人形力控臂下线交付,客户覆盖70多家具身智能公司

    9月29日珞石第10000台人形力控臂正式下线交付,该数字仅指人形力控臂,不含工业机器人和协作机器人,客户包括70多家具身智能公司及二三十家产业背景客户。珞石方面称其全关节力控臂在七个关节分布力觉采集,可同步采集关节间力传导与力动态变化,数据密度高于末端六维力方案;相机内走线方案经一年验证和两次设计迭代后推出。珞石已为人形力控臂单独拆分产线,并在探索轮式双臂等整机方案。

    推荐理由:原文给出客户构成和全关节力控与末端六维力的差异,可用来理解力控臂在具身智能数据链路中的位置。

  13. 嵌入式微处理器56

    海思断供之后,谁在给海康造芯片?富瀚微与杨小奇的二十年视频芯片路

    海思断供后,富瀚微成为海康威视安防 SoC 的主要替代供应商,IPC SoC 市占率约 10%,NVR 录像机芯片市占率接近 28%。公司自研 AI-ISP「极光」引擎可将暗光场景信噪比提升 12dB,车载 ISP 前装出货量全球第一,并推出 AI 眼镜芯片 MC6350。2026 年上半年富瀚微营收 14.63 亿,同比增长 112.66%,归母净利润 3.50 亿,同比增长 1419%。

  14. 立创开源硬件平台50

    高速 PCB 设计中的 4 种端接策略与匹配电路详解

    高速 PCB 设计中,信号在阻抗不连续处会发生反射,引发过冲、下冲、振铃甚至逻辑误判,需通过端接解决。文章详解源端串联端接、终端并联端接、戴维南端接、交流端接 4 种方式的原理、阻值选取与适用场景,并给出以太网 100BASE-TX / 1000BASE-T 的差分端接、中心抽头偏置与 Bob-Smith 端接要点。

  15. 立创开源硬件平台53

    高速 PCB 板材怎么选?看懂 Dk、Df、Tg 就行

    高速 PCB 板材选型需看 Dk、Df、Tg、Td、CTE 与吸水率等参数,其中 Df 越低高频信号衰减越小。按性能分为标准 FR-4 到极低损耗多档,分别对应 DDR3/DDR4、DDR5、PCIe 5.0、PCIe 6.0 与 56G/112G SerDes 等场景。实际项目可采用混压叠层,关键高速层用高性能板材、电源与低速层用标准 FR-4,成本可降低 30%~50%。

  16. 高工机器人44

    中稀科创与本末科技签署战略合作,加速直驱动力模组在机器人产业化落地

    中稀科创与本末动力(北京)科技股份有限公司(本末科技)正式签署战略合作协议,围绕技术开发、产业协同、资本链接、人才共建开展全方位深度合作。双方将联合开展钕铁硼、聚磁环、辐射磁环等高性能磁性材料研发,聚焦磁材性能优化、电机小型化、高扭矩输出开展联合攻关。合作旨在打通从稀土新材料到机器人动力模组的国产产业链,推动直驱动力模组在具身机器人、家用智能设备、工业自动化、医疗高端装备等市场落地应用。

  17. 机器人大讲堂43

    中稀科创与本末科技签署战略合作,加速直驱动力模组在机器人产业化落地

    中稀科创与本末科技签署战略合作协议,围绕技术开发、产业协同、资本链接、人才共建开展全方位深度合作,推动高性能稀土磁性材料在机器人动力模组的产业落地。双方将联合开展钕铁硼、聚磁环、辐射磁环等高性能磁性材料研发,聚焦磁材性能优化、电机小型化、高扭矩输出开展联合攻关,推动直驱动力模组在具身机器人、家用智能设备、工业自动化、医疗高端装备等市场落地应用。

  18. 机器人大讲堂59

    安徽人形机器人产量破万台,能否站稳全国第一梯队

    安徽提出到2030年人形机器人产量进入全国第一梯队,今年上半年产量2665台、预计全年突破1万台,约占全国上半年4万台产量的6.7%。省级财政每年安排5亿元并设立百亿规模产业基金群,重点布局喷涂、仓储物流、防爆等10个以上细分赛道,1至8月新签约机器人和具身智能项目81个、投资额151亿元。

    推荐理由:原文用产量、订单结构和可迁移供应链逐层拆解安徽机器人政策,可作为评估地方产业指标口径的参照。

9月29日周二
  1. IoT物联网技术35

    中秋假期私有化部署工业园区智慧楼宇 IBMS 方案,小赚3万元

    中秋假期为老舅新建的工业园区私有化部署了一套智慧楼宇 IBMS 系统,小赚3万元,未来6个月将陆续集成各类传感器、控制器、网络设备和软件系统。系统按感知层、网络层、平台层、应用层四层架构构建"感知-分析-决策-执行"全链路管理体系,覆盖智能安防、能源管理、楼宇自动化、智能办公等功能,通过数据驾驶舱大屏和移动终端展现楼宇数据,方便实时监控和决策。

  2. 立创开源硬件平台57

    立创开源硬件平台介绍琛光E1 Nano超小ESP32开源无人机及复刻教程

    立创开源硬件平台转载介绍 songge8 的琛光E1 Nano 超小 ESP32 开源无人机,主控为 ESP32S3-SuperMini,姿态传感器为 MPU-6500,通过 PWM 控制四路 MOSFET 调节电机转速实现平衡飞行,支持自带 WEB 遥控器、APP 和 ELRS/CRSF/SBUS 实体遥控。

    推荐理由:给出了硬件清单、调试命令和校准合格范围,想复刻迷你飞控的读者可照着步骤操作。

  3. 嵌入式杂谈56

    众筹85万美金,ESP32-S3彩色墨水屏卡片挂件 TICKEY

    ENILINX 的 TICKEY 卡片在 Kickstarter 上筹到 85 万美金,支持者近八千,它把 3.7 英寸彩色电子纸压进银行卡大小的铝合金机身,可用作挂饰、会议胸牌或二维码名片。

    推荐理由:原文给出了众筹金额、刷新耗时和存储配置,想做类似墨水屏挂件的开发者可据此评估方案可行性。

  4. 嵌入式微处理器58

    嵌入式单元测试与硬件在环实践指南

    文章讲解如何为依赖硬件的嵌入式代码做单元测试:把分压换算、阈值判断等纯逻辑从ADC读取和继电器动作中剥离,使其可在PC上直接测试。文中介绍用Unity加Ceedling搭建最小测试框架,用桩函数在链接时替换硬件依赖,并对比了PC端与目标板测试的分工,指出int宽度差异等交叉编译陷阱。最后说明硬件在环可用串口模拟Modbus从机自动验证主站逻辑,以及gcov覆盖率的正确看待方式。

    推荐理由:文章给出纯函数拆分、桩替换和HIL三层做法,嵌入式团队可直接照此搭建测试流程。

  5. 嵌入式微处理器38

    硬件设计里的“奥卡姆剃刀”

    硬件设计应遵循“奥卡姆剃刀”原理,即“如无必要,勿增实体”,用最简洁的方式把握事物本质。电路越复杂、器件越多,耦合关系越深,故障排查效率越低;在满足设计要求的前提下应力求简单,把冗余或兼容电路留给没量产过的新电路,成熟方案则应做到100%没问题。此外,BUG 闭环后结论必须明确可解释,技术文档用词需精准、不出现“应该、可能、大概”,调试时要控制单一变量,重点关注改动电阻、替代料等变量带来的风险。

  6. 嵌入式专栏58

    国外小哥用32颗IMU矩阵做开源地震检测仪

    国外开发者用32颗ICM-42688-P集成在一块6层PCB上做出开源地震检测仪,用ICE40UP5K FPGA做数据聚合,通过32KHz外部时钟(CLKIN)让所有IMU严格同步采样,再用平均算法压制噪声,目标是免模拟前端、可埋地部署的数字地震传感器。

    推荐理由:原文拆解了同步采样、布局取舍和无转台校准的具体做法,做传感器阵列的工程师可参考其工程取舍。

9月28日周一
  1. 树莓派官方博客52

    用 Raspberry Pi Pico 制作万圣节动画骷髅 — Raspberry Pi Book of Making 2027 项目

    树莓派官方博客分享 Raspberry Pi Book of Making 2027 中的万圣节项目:用 $4 的 Raspberry Pi Pico 驱动 90cm 夜光骷髅,控制髋部与肩部关节做出动作。项目使用 9g 舵机、距离传感器和 OSB 背板,舵机通过单臂摇臂固定在肢体上,膝盖和肘部保持松动自由摆动。该书以 £9.99 的介绍价发售,收录过去一年的创客项目。