ESP-SDR 固件让 ESP32 免外接硬件变身 2.4/5 GHz 软件定义无线电
开源 ESP-SDR 固件绕过 ESP32 的 Wi-Fi/蓝牙调制解调器，直接从内部 ADC 信号链采集原始 I/Q 基带采样，无需外接 SDR 硬件即可把 ESP32 变成软件定义无线电接收机。
推荐理由：固件通过逆向 librftest 的 adctrig 调试寄存器让 ESP32 直采 I/Q，为低成本 SDR 方案提供了可复用的实现路径。
全部嵌入式与具身智能动态
CNX Software精选AI 评分6666 Hugging Face 每日论文AI 评分4747 LLM-as-Jev：LLM 本身已是 Jev 式决策模型——何时以及如何微调
LLM-as-Jev 框架在 Qwen3.5-4B 和 Qwen3-0.6B 上验证了通用 LLM 无需训练即可直接输出校准的分类决策，4B 模型免训练表现与同底座社区 Jev 式模型持平，且优于 letter-logit 读出方式，支持任意选项数量并原生处理图像多模态决策。
高工机器人AI 评分1818 2026高工工业具身智能机器人年会报名启动
2026高工工业具身智能机器人年会报名启动，主题为"向实 向新 向未来"。同期启动2026高工金球奖，主题"具身启新章 实干即未来"。商务合作详情可通过"阅读原文"了解。
高工机器人精选AI 评分5858 成立2年，李飞飞的具身智能公司卖出550亿元；麦格米特拟6.64亿收购焊接子公司｜一周资本大事件
AMD宣布以约82亿美元（约合人民币550.26亿元）收购李飞飞联合创办的空间智能公司World Labs，交割后李飞飞将加入AMD任执行副总裁兼首席科学家。本周本末科技、欢创科技先后登陆港交所，首日市值分别超85亿港元、突破200亿港元；麦格米特拟6.64亿元收购深圳焊接46.30%股权，持股升至100%。此外苏度科技完成超10亿元融资，云深处更新科创板招股书拟募资25.03亿元。
机器人大讲堂精选AI 评分5858 UCLA等团队造出185毫克全聚合物扑翼飞行机器人，被1.1万倍自重压扁后仍能起飞
UCLA、MIT和加州大学戴维斯分校团队在《Science Robotics》发表一款185毫克全聚合物微型扑翼飞行机器人，去掉传统传动机构，靠电致伸缩弯曲驱动器直接带动柔性锥形机翼。
推荐理由：论文给出驱动器功率密度、升重比和压缩后升力保留率，可作为柔性抗冲击设计的量化参考。
CNX SoftwareAI 评分4949 UUNA TEK iAuto 专业手写与绘图机评测
UUNA TEK iAuto 是一款用真实笔在真实纸张上复现手写的自动书写机，支持 Wi-Fi、表格邮件合并、自定义字体与字体变形，最大支持 A3 纸张和直径 18 mm 的笔。
玩转单片机与嵌入式AI 评分5252 TinyML 开发板硬件设计：STM32H743 如何支撑算力、采集、显示与输出四环
贺老师基于 STM32H743（Cortex-M7 内核，带 DSP 指令）完成 TinyML 开发板，用 TensorFlow Lite Micro 部署模型，规划麦克风、IMU、模拟量、摄像头四类传感器入口。
玩转单片机与嵌入式AI 评分3838 TinyML 开发板需要哪些硬件？STM32H743 端侧 AI 开发板解析
一块用于学习 TinyML 的开发板至少应包含计算、数据采集、结果展示、通信和控制四部分。STM32H743 端侧 AI 开发板定位 TinyML 嵌入式 AI 模型部署实战学习板，覆盖从模型部署到硬件落地的完整链路。
Zephyr 项目博客AI 评分3838 Zephyr 项目慕尼黑线下 Meetup 亮点前瞻（10 月 12 日）
Zephyr 项目将于 10 月 12 日在慕尼黑 The Westin Grand Munich 举办线下 Meetup，由 Microchip 主办，Nordic Semiconductor 赞助开发板。
Sanctuary AI 新闻精选AI 评分6363 Sanctuary AI 提出 TIGER，用模仿策略作稠密奖励引导真机强化学习
Sanctuary AI 提出 TIGER（Task-Space Imitation Guidance for Efficient Reinforcement learning），把模仿策略当作稠密奖励信号而非控制器来引导强化学习。
推荐理由：原文给出把模仿策略转为稠密奖励的具体做法与消融结果，可参考其降低真机安全重置次数的思路。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4545 Video Friday：ALBATROSS 水空两栖机器人自旋降落、自主扶正并借风航行
新加坡科技设计大学开发出水空两栖机器人 ALBATROSS，可从空中释放后无伞自旋降落至水面，着水后被动扶正，并复用同一副刚性机翼作为风帆实现自主风力航行。该设计让同一套机翼兼顾自旋下降与航行，仅需极少驱动，旨在结合快速空中部署与持久低功耗的海洋感知。
Zephyr 项目博客精选AI 评分5858 Zephyr Podcast #053：Zephyr 4.5 RC1 冻结特性，TI 与 Infineon 升级为白金会员
Zephyr 4.5 RC1 打标签并进入特性冻结，上周提交近一千次，Benjamin 正在 PR 中汇总约十二条 4.5 亮点。Texas Instruments 与 Infineon 升级为 Zephyr Project 白金会员，TI 还在扩大其嵌入式产品线的 Zephyr 支持。
IoT物联网技术AI 评分5555 开源墨水屏智能手表 Watchy 实现 30 天长续航
Watchy 是一款软硬件 100% 开源的墨水屏智能手表，支持蓝牙和 Wi-Fi，可实现天气、番茄钟、指南针等功能。其主控 96% 的时间处于彻底休眠，仅在整分钟或按下侧键时唤醒十几毫秒刷新屏幕，配合墨水屏断电保持画面的特性，充一次电可使用好几周。
IoT物联网技术AI 评分5555 开源墨水屏智能手表 Watchy 基于 ESP32-S3FN8，续航 30 天并支持自定义表盘
开源智能手表 Watchy 软硬件 100% 开源，采用乐鑫 ESP32-S3FN8 主控和 200x200 像素电子墨水屏，续航可达 30 天。它内置 DS3231 高精度 RTC 和 BMA423 三轴加速计，支持步数计数、抬手亮屏、实时天气、番茄闹钟、指南针与蓝牙 Wi-Fi 连接。
高工机器人AI 评分1818 2026 高工金球奖正式启动
高工机器人宣布 2026 高工金球奖正式启动，主题为"具身启新章 实干即未来"。同期启动 2026 高工工业具身智能机器人年会报名。
高工机器人精选AI 评分5858 智能焊接进入换脑时刻，人形与四足机器人争抢同一颗焊接大脑
2026年上半年，人形、四足机器人进入焊接展示和试点场景，焊接单元旁开始出现数百TOPS算力的边缘计算平台，竞争焦点转向负责焊缝识别、轨迹规划与工艺决策的焊接大脑。
推荐理由：原文梳理了多家焊接大脑企业的技术路线差异，可帮助理解具身智能向焊接等工艺场景迁移的共性与边界。
CNX SoftwareAI 评分5555 AAEON UP Xtreme PTL Edge Air Panther Lake 迷你主机搭载 Frore Systems AirJet 固态主动散热
AAEON 推出 UP Xtreme PTL Edge Air 版本，采用 Frore Systems AirJet 固态主动散热，机身较原版薄 35%、轻 43%，运行噪音低于 21 dBA。
机器人大讲堂精选AI 评分6262 Figure 将 F.02 机队熔毁引发的机器人退役处置之争
Figure AI 于 2026 年 9 月 30 日发布短片《F.02 Decommission》，把第二代人形机器人 F.02 运到芬兰伊马特拉，让其自主跳入 75 吨电弧炉钢水销毁，官方称拆解定制执行器会拖慢 F.04 进度。
推荐理由：文章把销毁旧机队的资产账、稀土回收难题和中国回收法规放在一起，可用来理解人形机器人退役处置的不同路径。
CNX Software精选AI 评分5757 Avaota F2 开源开发板基于全志 V861 RISC-V SoC 面向 AI 相机，支持 PTZ 与音频
Avaota F2 是首款基于全志 V861 双核 64-bit RISC-V SoC 的开发板，内置 128MB DDR3、支持 4K 摄像头、H.265 编解码和 1 TOPS NPU，面向 AI 相机并支持 PTZ 电机控制与扬声器、双麦克风接口。
推荐理由：原文给出完整规格、开源硬件资料清单与售价，可作为 AI 相机方案选型时的横向比较参考。
Hugging Face 每日论文AI 评分4747 SEER：面向时间序列预测的自演化事件推理与检索框架
SEER 提出一个自演化事件推理与检索闭环框架，将预测误差转化为反思式检索记忆与持久因果知识库两路解耦反馈，动态优化事件条件化预测。该框架在事件检索与反思中强制严格时序边界，防止前视偏差与数据泄漏。在六个高波动时间序列基准上，SEER 持续优于当前最优的时间序列基础模型与语言模型基线。
Zephyr 项目博客AI 评分3636 Zephyr 项目布加勒斯特线下 Meetup 预告（10 月 16 日）：NXP 主办、布加勒斯特理工大学承办
Zephyr 项目将于 10 月 16 日在罗马尼亚布加勒斯特举办线下 Meetup，由 NXP Semiconductors 主办、布加勒斯特理工大学 UNSTPB 中央图书馆承办，时间为 5:00 pm – 8:30 pm，NXP 赞助餐饮与开发板赠送。
NVIDIA 开发者博客AI 评分4444 借助 NVIDIA DOCA Agent Skills 加速 NVIDIA BlueField 应用开发
NVIDIA 推出 DOCA Agent Skills，为 AI agent 提供 NVIDIA DOCA 领域知识，帮助开发者在 NVIDIA BlueField 上更快构建应用。通用 agent 缺乏 DOCA 等基础设施软件的专业知识时容易靠猜测出错，每次修正都会拖慢部署。该技能面向基础设施开发流程，减少试错成本。
NVIDIA 开发者博客AI 评分5252 NVIDIA 发布 Do Inference Now Deploy 开源 C++ 样例集，用 TensorRT RTX 加速本地 AI 推理
NVIDIA 推出开源 C++ 样例集 Do Inference Now (DIN) Deploy，将 ONNX Runtime 与 NVIDIA TensorRT RTX 执行提供程序结合，帮助开发者从模型 checkpoint 走到本地原生应用。该样例集面向本地应用集成 AI 模型，提供可移植模型格式、可靠运行时与跨目标系统的加速支持。
IEEE Spectrum · Robotics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 为 Atlas 机器人发布重新设计的四指灵巧手
Boston Dynamics 发布 Atlas 机器人的新一代灵巧手，自由度从上一代的 7 增至 13，采用四指设计并支持手指张开，可握持带扳机的工具手柄。新手手将执行器直接嵌入关节、采用直驱配置，执行器包可整体更换，去掉了跨关节易损的腱绳与线缆，以兼顾可靠性、可仿真和低成本量产。Boston Dynamics 表示目前正研究细节调整，目标是实现年产 100,000 只的规模。
推荐理由：原文给出自由度从 7 增至 13、直驱关节与可更换执行器包等设计取舍，可对照理解灵巧手在可靠性与量产成本上的权衡。
Zephyr 项目博客AI 评分4747 Infineon 与 TI 升级为 Zephyr Project 白金会员
Infineon Technologies 和 Texas Instruments（TI）升级为 Zephyr Project 白金会员，为该开源 RTOS 的技术开发、基础设施和社区项目提供更多资源。
波士顿动力博客精选AI 评分7272 波士顿动力发布 Atlas 新一代四指灵巧手，13 自由度直接驱动
波士顿动力为新一代 Atlas 发布四指灵巧手，共 13 个自由度、直接驱动，尺寸接近大型人手且平均力量更强，可搬运装满 100lb+ 的小冰箱。手部配备覆盖指尖和掌面的密集压力触觉传感器，关节可反向驱动以实现本体感知，支持捏取、三指抓握和握持电钻、射钉枪、焊枪等带扳机工具。
推荐理由：原文解释了四指 13 自由度设计如何在灵巧性、强度与量产成本之间取舍，可为同类末端执行器选型提供参考。
IoT物联网技术AI 评分5353 125 元手搓开源桌面激光雕刻机：Arduino Nano + 废旧光驱步进电机
一台仅 125 元的开源桌面激光雕刻机被 DIY 出来，整机手掌大小，有效雕刻范围 50×50mm，精度 0.0125mm，光斑 0.15-0.2mm。
IoT物联网技术精选AI 评分5757 开源摩托车圆屏导航器 Glimpse 基于 ESP32-S3，蓝牙连接 iPhone 实现高德导航与音乐控制
Glimpse 是一款软硬件全开源的摩托车极简导航与仪表设备，基于乐鑫 ESP32-S3 主控和 1.75 英寸 466×466 圆形 AMOLED 屏，通过蓝牙连接 iPhone 调用高德导航，实现定位、地点搜索、路线规划与转向提示同步显示。
推荐理由：原文给出了硬件选型、导航界面元素定义和编译部署步骤，想复刻圆屏导航器的开发者可据此评估工作量。
树莓派官方博客精选AI 评分5757 树莓派上调 2GB Raspberry Pi 4 与 Raspberry Pi 5 售价，各涨 $12.50
树莓派宣布从今日起将 2GB 版本价格上调 $12.50，Raspberry Pi 4 涨至 $67.50，Raspberry Pi 5 涨至 $77.50。1GB 版本以及 Compute Module 4、Compute Module 5 的 2GB 版本价格不变。
推荐理由：原文给出涨价幅度与未涨价型号，可帮助采购方评估换用低容量或旧型号的成本空间。
嵌入式LinuxAI 评分3636 嵌入式Linux：与 26 岁芯片厂新人聊职业规划，AI 时代嵌入式工程师如何立足
一位 26 岁仪器科学硕士毕业后进入珠海一家芯片厂，实际工作是为处理器核验证搭建软件仿真平台、偏固件，与入职前说好的 Linux 驱动和 PCIe 方向不符，且一人一个方向、导师在天津沟通不便。
机器人大讲堂AI 评分4040 2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛媒体通气会召开，10月23日至25日上海张江举办
2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛媒体通气会9月29日在张江模力社区召开，大赛将于10月23日至25日在上海张江科学会堂举办。大赛围绕工业、服务、特种作业等领域设9大重点赛道、23个赛项，计划汇聚200余支竞赛队伍、300余家机器人本体企业，目标形成百个高价值场景、实现万台级落地规模。浦东2026年上半年人工智能产业规模达1096亿元，同比增长17.8%。
机器人大讲堂精选AI 评分5858 北理工团队发布仿生脊柱四足机器人 FLEXOR，动态脊-腿协同使速度提升 31.6%
北京理工大学石青教授团队以象鼩为仿生原型，研制出搭载双关节耦合脊柱的微小型四足机器人 FLEXOR，整机重量 338 克、机身长度 110 毫米，相关长文发表于 Science Advances。
推荐理由：对照实验给出双关节耦合脊柱相对单关节脊柱的速度与能耗差异，可为腿足机器人本体设计提供参考。
高工机器人AI 评分1818 2026 高工工业具身智能机器人年会报名启动
2026 高工工业具身智能机器人年会报名启动，主题为"向实 向新 向未来"。高工机器人同步开放专业行业群，面向机器人及智能制造产业链相关企业，需出示名片加入。
高工机器人精选AI 评分6262 国产力传感器切入人形机器人量产，从微型六维力到关节扭矩全链路覆盖
国产力传感器厂商正批量进入人形机器人供应链，坤维科技已供货优必选、智元、银河通用、小米等，蓝点触控客户覆盖智元、银河通用、众擎、星海图，鑫精诚传感器进入近200家客户供应链。
推荐理由：文章梳理了国产力传感器在微型化、MEMS工艺和结构解耦上的进展，并给出各厂商产能与客户数据，可用于判断国产替代节奏。
立创开源硬件平台AI 评分1616 立创开源硬件平台国庆留言送券活动：嘉立创EDA 板卡晒图可抽 STM32F407VGT6 与 ESP32-S3 开发板
立创开源硬件平台发起国庆留言送券活动，关注公众号并留言晒出用嘉立创EDA设计的板卡图片、附客户中心编号即为有效评论，前100名每人送1张30元彩色丝印券。有效评论满300人随机抽1人送立创·天空星-STM32F407VGT6开发板，满500人再抽1人送嘉立创13件套组合工具与立创·ESP32-S3R8N8开发板。评论截止10月7日18点，10月10日前统一开奖发券。
嵌入式杂谈精选AI 评分5757 曙光8000 十万卡 AI 超集群的"超级隧道"如何解决数据拥堵
曙光8000 国产十万卡 AI 超集群通过"超级隧道"打通网卡、CPU 核心与硬盘之间的直通数据路径，以微控、零中断、零竞争、零拷贝减少计算卡等待数据的开销。配套 GPU 直通存储技术 XDS、BurstBuffer 缓冲层与内存加速层分层承接传输、突发读写与高速访问需求，并延伸至 ParaStor 分布式全闪存储与 FlashNexus 集中式全闪存储产品。
Hugging Face 每日论文AI 评分5555 Selection-Based Structured Reasoning：面向高效多模态搜索智能体的结构化推理框架
SSR（Selection-based Structured Reasoning）框架将多模态搜索智能体的推理从开放式生成改为从预设可复用的自然语言候选中选择，无需辅助任务头。在七个多模态搜索基准上用 2B 和 4B 模型评测，SSR 在多种强化学习目标与监督微调下，每轮推理时延降低超过 90%，每题总模型推理时延降低 28-54%，平均成功率与同规模领先搜索智能体相当。
NVIDIA 开发者博客AI 评分4040 NVIDIA cuObject 与 NVIDIA SCADA Server SDK 扩展 AI 存储访问
NVIDIA 发布 cuObject 与 NVIDIA SCADA Server SDK，为 AI 基础设施工程师、存储开发者和云服务商提供对大容量文件与对象存储的快速、安全访问。该方案面向训练、微调、推理上下文、工具调用、搜索和数据库查询等 AI 工作负载的高速数据访问需求，覆盖本地与云端存储的数据。
Zephyr RTOS · ReleasesAI 评分4242 Zephyr 4.5.0-rc1 发布
Zephyr 4.5.0-rc1 发布，提交 fa4f8fb 由 teburd 于 9 月 30 日 18:25 打标签，tag 附带提交者已验证签名。该版本为 4.5.0 的首个候选版本，发布页提供 2 个 Assets 供下载。
NVIDIA 开发者博客AI 评分3838 用 NVIDIA NeMo Relay 追踪 Agent Harness 行为
NVIDIA NeMo Relay 可追踪 Agent Harness 的执行路径，暴露任务完成背后的低效行为。失败搜索触发重复搜索、截断的文件读取导致命令重复抓取同一内容等冗余步骤会增加时延并消耗 token，即使最终答案正确也会被掩盖。这些低效还带来更多失败机会，追踪能力为改进 Agent 行为提供依据。