FedEx 与 Dexterity 扩大合作,在 Hagerstown Hub 部署自主装车系统
FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作,在马里兰州 Hagerstown Hub 规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型与 Mech 装车系统,将项目从此前的试点站扩展到更大规模的生产运行。
推荐理由:从试点站扩展到更大规模生产部署,可看出物理 AI 在高吞吐物流场景落地的推进节奏与验证路径。
FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作,在马里兰州 Hagerstown Hub 规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型与 Mech 装车系统,将项目从此前的试点站扩展到更大规模的生产运行。
推荐理由:从试点站扩展到更大规模生产部署,可看出物理 AI 在高吞吐物流场景落地的推进节奏与验证路径。
Zephyr 发布 v4.4.2-rc1 候选版本,自 4.4.1 以来修复了大量 GitHub issue,覆盖 kernel、net、Bluetooth、USB、fs、drivers 等子系统。
推荐理由:本次候选版本集中修复了 Bluetooth、net、kernel 等子系统的大量越界读写与内存泄漏问题,升级前可对照清单评估影响范围。
Robust.AI 与 O'Neill Logistics 达成合作,将在其位于新泽西州 Monroe 和佐治亚州 Savannah 的配送中心部署 24 台 Carter 协作移动机器人,计划 2026 年第四季度上线。Carter 采用软件定义功能与按绩效计费的 RaaS 模式,支持系统指引拣选、灯光指引放置和精益车队运行,无需固定基础设施投资。
小智学长把示波器、万用表、波形发生器和真实电路板集成到服务器中,打开网页即可在浏览器里练习,无需购买设备、接线或担心烧板子。示波器的通道、时基、电压档位、触发方式按 1 比 1 还原,并加入步骤指示,逐步提示探头放置位置与旋钮调节后的波形变化。用鼠标把探头移到电路板测试点、滚轮调参,即可在波形窗口看到采集到的实际信号。
Robust.AI 宣布与圣地亚哥电商履约与第三方物流商 ShipLab 合作,在其加州 Vista 设施部署 Carter 协作移动机器人,初始上线计划为 2026 年 7 月。
加速进化(Booster)人形机器人在 4 月 19 日的机器人半程马拉松中,以 1 小时 53 分完赛 21.0975 公里赛道,在中小尺寸人形机器人组别表现强劲。赛道包含坡道、急转弯和柏油路面,期间团队保障电动车中途没电,但机器人全程稳定跑完。赛前每台参赛机器人都经过 48 小时连续运行压力测试,步态算法在数千公里仿真里程中完成训练。
文章盘点了芯片原厂与硬件企业在AI Coding领域推出的新工具:乐鑫EIM、MCP服务和ESP-CLAW分别解决环境搭建、官方文档接入和外设技能动态加载;全志ThunderWorkbench把串口。
推荐理由:原文横向梳理了五家厂商的嵌入式AI开发工具定位差异,便于工程师对比选型。
乐鑫发布 ESP-IDF v5.5.5,这是针对 ESP-IDF v5.5 的 bugfix 版本,文档见 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v5.5.5/。
推荐理由:版本说明给出新增的未加密 PSRAM 分配能力,并列出 jpeg_decoder 与 ECDSA Secure Boot V2 两项安全修复的具体影响芯片。
加速进化(Booster Robotics)宣布完成近 1.5 亿美元融资,由北京高精尖产业投资基金、经国盛基金和华控基金联合领投,Legend Star 及 IDG 资本、源码资本等老股东跟投加注。
推荐理由:原文披露了融资规模、领投方与出货订单数据,可用于评估该公司在小型人形机器人市场的商业化进度。
加速进化(Booster)的 Booster K1 人形机器人在 CES 2026(1 月 6 日至 9 日,拉斯维加斯)展台 No.8262 全部售罄,可现场下单即时交付,初步数据显示其单位面积销售额位居 CES 机器人展区前列。2025 年 12 月,公司自成立以来首次实现月度经营性现金流为正,2025 年季度出货量稳步增长,商业模式获得初步验证。
加速进化(Booster Robotics)的 Booster K1 在 RoboCup Asia-Pacific 2025 开幕式上表演阿联酋传统舞蹈 Al-Ayyala,获 BBC、CNN、Gulf News 等国际媒体报道,Booster T1 与 Booster K1 还在 3v3 和 5v5 赛事中夺冠并刷新赛会纪录。
Apache NuttX 由 jerpelea 打上 nuttx-13.0.0 标签,对应提交 273c771,发布页列出 2 个 Assets。原文未给出该版本的具体变更内容。
加速进化(Booster Robotics)完成新一轮战略融资,其人形机器人 Booster K1 首批全款订单在 20 分钟内售罄,发布现场经销商订单超一千台。公司已向全球交付超过 700 台人形机器人,服务 200 多家客户,明年产能预计达到数万台。Booster K1 搭载 Booster Agents 应用生态平台,提供丰富 API 与开源框架,同时支持无代码操作。
7 月 5 日,Boston Dynamics 的量产版人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯挪威对巴西的淘汰赛中场休息时登场,向裁判递交比赛用球并表演进球庆祝动作,这是 Atlas 量产版首次公开亮相。
推荐理由:访谈披露了从 Spot、Stretch 到 Atlas 的部署经验,说明机器人只是系统一部分,客户真正购买的是巡检等能力。
逐际动力随 COSA 0.5 发布 V³-0,即机器人 OS COSA 中 VLA-tools 层的首个版本,支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈。V³-0 运行在 43 自由度的人形机器人 Oli 上,多级架构让感知、决策与执行在不同时间尺度协同运行,LimX-WBT 跟踪全身目标并维持动态平衡,统一移动与操作。
推荐理由:原文给出 V³-0 的多级架构与人类在环真机强化学习闭环,可作为人形 VLA 技术栈设计的参考。
波士顿动力演示四足机器人 Spot 从配送车卸货后自主上门送件,可载两个 16x12x10 英寸包裹,覆盖厢式货车平均约 60% 的件量。顶部传送带载荷配停止传感器与前伸托盘实现软性投放,甚至配送过一盒鸡蛋。初期由司机遥控,路线保存后可对已知地址自主配送,目标是每经 Spot 送 3 件即为货车多装 1 件。
小智学长发布首套AI编程开发嵌入式课程,配套推出DevHard AI开发者平台(www.hellozhi.com),首发限时赠送平台邀请码。
逐际动力宣布完成 Pre-IPO 轮融资,融资金额近2亿美元,过去半年累计完成融资4亿美元。本轮投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、华山资本、合肥滨湖产发集团等,阿联酋磊石资本连续追投,绿洲资本、基石资本、蔚来资本等老股东超额加注。
推荐理由:本轮资金用途点出大小脑融合技术产品化与数千台人形机器人规模化部署,可看出其下一步投入重点。
Robust.AI 本周宣布 ShipLab 将在其位于加州 Vista 的设施部署 Carter 协作移动机器人,采用"Crawl, Walk, Run"分阶段模式,初始上线计划在 2026 年 7 月。
一位工作十二年的嵌入式工程师结合两年多AI编程实践,分析AI对嵌入式开发流程的颠覆:公司内嵌入式开发、提测、仓库PR、代码review已全面接入AI,原本助理工程师一两周的任务多Agent半天完成。他判断未来2年中低复杂度、重复性高的嵌入式开发任务将被AI吃掉,硬件侧会出现AI逻辑分析仪、AI示波器等工具,并发布相关课程与开发者平台。
小智学长嵌入式预告一门AI编程新课,聚焦把AI接入嵌入式单片机研发流程,课程将于下周一晚上7点30分直播上线。课程覆盖环境搭建、需求拆解、网表图原理图解析、底层驱动模块生成、团队AI自动化协同与多智能体进阶,涉及Claude Code、Codex、Git等工具。直播间将分享Mbox、手持示波器、Linux开发板、智能手环、书籍等奖品。
Apache NuttX 项目发布 nuttx-13.0.0-RC2 候选版本,由 jerpelea 打标签,对应提交 f5291a8。该版本为 13.0.0 的第二个 RC,发布页仅提供 2 个 Assets,未列出变更明细。
Apache NuttX 项目发布 nuttx-13.0.0-RC1 候选版本,由 jerpelea 打标签,提交号 74f8206。该版本为开源 RTOS NuttX 的 13.0.0 首个 RC,发布页仅列出 2 个 Assets,未附变更说明。
先楫 hpm_sdk 发布 v1.12.1,自 1.12.0 以来的主要变化包括测试 Segger Embedded Studio 8.28 与 Zcc toolchain 4.1.5,并修复 samples 中部分示例的 dfu 构建类型问题。
嘉楠发布 CanMV K230 SDK v1.8,重点改进 IDE 调试体验、MicroPython 模块、UART 与 USB 稳定性,并新增 libwebsockets 和 mbedTLS 支持。
推荐理由:版本说明逐项列出 IDE 调试、MicroPython 新模块与 USB 栈改动,升级前可对照评估影响范围。
Boston Dynamics 的 Spot 机器人被部署到 FIFA 世界杯 2026 的达拉斯国际广播中心和 NY/NJ 体育场,执行周界巡逻以支持资产保护和风险检测。
推荐理由:原文给出 Spot 在赛事安保中的具体部署地点和处置流程,可看出其安防任务的实际落地方式。
Figure 最新一代人形机器人 Figure 03 已抵达 BMW Group Plant Spartanburg 的 Hall 52,首次在该工厂演示物流排序(sequencing)工作流。
推荐理由:原文给出 Figure 02 去年参与装配 30,000 辆车的基线,可对照理解 Figure 03 从取放到排序任务的升级。
嘉楠发布 CanMV K230 SDK v1.7,优化 U-Boot 与 RT-Smart 启动时间,并新增 k230d_canmv_lushanpi_lite、k230_canmv_mrt、k230d_canmv_labplus_ai_camera_v2、DongshanPI LPDDR4 与 2GB DDR 等板卡和内存配置。
推荐理由:v1.7 在 U-Boot 与 RT-Smart 两侧同时优化启动时间,并新增多块开发板与内存配置,便于评估平台适配范围。
先楫 hpm_sdk 发布 v1.12.0,相对 1.11.0 集中更新驱动、中间件与示例,并在 Segger Embedded Studio 8.28 与 Zcc toolchain 4.1.5 上完成测试。
推荐理由:版本把 TFLM 平台移植与 libnn 加速、cherryusb v1.6.1 适配和 mcan 队列模式等改动集中在一起,升级前可据此核对影响面。
乐鑫发布 ESP-IDF v6.1-beta1 预览版,作为 v6.0 的小版本更新,新增 ESP32-S31 预览支持,并在 PSRAM、Wi-Fi、电源管理等模块加入新特性。
推荐理由:原文列出 ESP32-S31 预览支持与多项破坏性变更,升级到 v6.1 的用户可据此核对迁移影响。
乐鑫发布 ESP-IDF v6.0.2,这是针对 ESP-IDF v6.0 的 bugfix 版本。官方推荐用 `git clone -b v6.0.2 --recursive` 获取源码,也提供含全部 submodule 的 esp-idf-v6.0.2.zip 归档供网络受限用户下载。
Robust.AI 本周宣布在其 Gen 3 Carter 协作移动机器人上采用 Aptiv PLC 的智能感知系统,包括基于 AI 与机器学习的传感器融合和 Aptiv PULSE 传感器。
Zephyr 发布 v4.3.1 维护版本,修复自 4.3.0 以来的大量 GitHub issue,覆盖网络、蓝牙、内核用户态、驱动等模块。本次还处理了数十个 CVE,包括 CVE-2026-10634、CVE-2026-10636 等已公开 GHSA 编号的漏洞,部分条目仍处于 embargo 状态。
推荐理由:本次维护版集中修复了网络、蓝牙、内核用户态等大量缺陷,并处理了数十个 CVE,升级前可对照清单评估影响面。
Robust.AI 创始人兼 CTO Rodney Brooks 在与 Forbes 助理执行主编 Kerry Dolan 的访谈中,讲述他如何构想出 Roomba 扫地机器人,并讨论机器人技术的未来。访谈以视频形式发布。
思澈 SiFli-SDK 发布 v2.5.0,新增 cherryusb 作为 USB 协议栈、sdk.py 封装命令、Partition Table v3 和 sf-pkg 外部包管理,并加入 sf32lb56-lcd、sf32lb58-lcd 等多款开发板支持。
推荐理由:v2.5.0 把 PWM、SD 设备命名和 button_cfg_t 等接口做了破坏性改动,升级前可对照升级指南逐条排查。
Sanctuary AI 宣布其 Physical AI 在一家全球 Tier 1 汽车供应商的复杂线缆插装任务上达到 99.5%+ 的任务成功率,节拍时间 2.54 秒,并通过客户实际产线基准验证。
推荐理由:原文给出了线缆插装任务的 99.5%+ 成功率与 2.54 秒节拍,可作为柔性物料自动化落地的参考基准。
Sanctuary AI 董事会任命 Daniel Friedmann 为首席执行官,他此前担任公司董事长,接替 James Wells。Daniel 曾任 MDA 首席执行官近二十年,最近担任 Carbon Engineering 首席执行官兼董事长。Sanctuary AI 通过部署 Physical AI 帮助工业客户实现复杂任务自动化。
算能发布 tpu-mlir v1.28.1,LLM 转换新增量化自动检测、BM1690 MLP、batch_size 与动态 prompt 支持,并初步支持 Qwen3.5 与 Qwen3-ASR,PaddleOCR-VL 的 ViT 量化转为 FP16。
Zephyr 发布 v4.3.1-rc1,修复自 4.3.0 以来的大量 issue,涵盖 POSIX、USB、SPI、I2C、蓝牙、网络协议栈与多家 MCU 驱动。修复项包括 STM32 bxCAN 发送字节损坏、nRF54Lx 射频发射功率错误、IPv4/6 分片内存泄漏、DNS 查询包长度校验、mcumgr 镜像管理与固件加载问题,以及 Mbed TLS 更新到 3.6.6 等。
推荐理由:修复清单覆盖网络、蓝牙、文件系统与多家 MCU 驱动,可据此判断 4.3 分支是否已覆盖自己踩到的问题。
Zephyr 发布 v4.4.1,这是针对 4.4.0 的 bugfix 版本,修复了 ARM64 coredump 寄存器保存错误、ESP32-S3 PSRAM 仅在 octal+40M 下工作。
推荐理由:修复清单覆盖 ARM64 coredump、ESP32 PSRAM、STM32 电源管理等多平台问题,升级前可对照排查受影响模块。