北醒李远:给机器造眼睛,与「自讨苦吃」的十一年
雷峰网左林右狸频道对话北醒(Benewake)CEO 李远,回顾其十一年创业历程与对物理 AI 的判断。今年上半年北醒交付机器人用激光雷达 25 万台,机器人业务收入占公司营收超过一半,2025 年该项收入比 2024 年翻了一倍,海外占比超过 50%。
推荐理由:访谈披露了北醒机器人激光雷达的出货与收入占比,可据此判断机器人赛道的实际放量节奏。
雷峰网左林右狸频道对话北醒(Benewake)CEO 李远,回顾其十一年创业历程与对物理 AI 的判断。今年上半年北醒交付机器人用激光雷达 25 万台,机器人业务收入占公司营收超过一半,2025 年该项收入比 2024 年翻了一倍,海外占比超过 50%。
推荐理由:访谈披露了北醒机器人激光雷达的出货与收入占比,可据此判断机器人赛道的实际放量节奏。
左林右狸频道撰文回顾张磊的职业经历:清华本硕博期间做AGV,1999年进入MSRA实习,2001年加入张宏江组,2002年在人脸检测赛马中带实习生击败李子青团队,三个月内把误报率降到1%,方案集成进Windows。
雷锋网对话如祺出行COO韩锋,阐述其不做大模型、专注做AI数据基础设施的路线。韩锋认为世界模型越强,真实数据越重要,真实数据负责发现与验证未知问题,合成数据负责对已发现问题做定向扩展,两者形成互补闭环。数据业务2026年上半年收入同比增长274.4%,半年收入已超1亿元;2026年6月还推出了处理Ego-centric第一人称操作视频的具身智能数据平台。
文章认为自动驾驶能迁移给具身智能的是约50%的技术基建和方法论,但那张时间表不该一起搬。光象科技CEO张涛指出迁移部分落在数据采集、清洗、端到端训练、仿真验证和真机测试流程上,而接触类任务是机器人独有的难点;自变量王潜认为自动驾驶难点在导航和运动,机器人难点在操作,视觉只差几像素的两瓶水在动作层面就是两件事。
推荐理由:原文用50%迁移比例、仿真真机成功率落差和出货量对比,拆解了自动驾驶方法论能给具身智能留下什么、带不走什么。
9月15日arXiv出现论文《BRIDGE:An Open-Source Humanoid Platform via Morphology-Control Co-Design for Physical AI》,Skild AI两位创始人参与创作,展示了一台高88厘米、13公斤的开源人形平台,硬件图纸、控制策略、训练脚本全部公开。
推荐理由:文章梳理了Skild AI从卖大脑到开源参考身体的路径,并与宇树、智源的同类做法对比,便于理解接口之争。
NVIDIA 计划斥资 129 亿美元收购 Hugging Face,为公司史上最大一笔收购,以在物理 AI 竞争中巩固其模型分发层地位。
Anthropic 强化学习技术负责人 Sholto Douglas 在访谈中表示,能力等于甚至超过所有人类的模型很可能在未来几年内出现,AI 将能完成人类在电脑上做的所有工作。他估算今年超大规模云厂商 AI 资本开支合计约 1 万亿美元,2028 年可能达 4 万亿美元,2030 年代初全球 GDP 或翻倍。数学评测 FrontierMath 成绩一年内从 0% 升至 60% 以上。
机器人大讲堂分析认为,机器人产业最先跑通的落地场景可能在体育场、主题乐园和城市广场,而非工厂或家庭。据其不完全统计,4 月至 9 月底机器人赛事覆盖五个主要城市、五种赛制,参赛机器人总数超过 2200 台,其中第二届世界人形机器人运动会有 2056 台机器人同场竞技,赛项从 19 个扩到 50 个。
推荐理由:原文梳理了五座城市机器人赛事的规模与出货数据,可用来理解文体旅场景为何先于工厂和家庭形成落地。
FCC 于 7 月将外国产先进机器人设备列入构成国家安全或安全风险的清单,新设备无法获得进口、在美销售所需的 FCC 认证,涵盖人形与四足等可采集环境信息的移动机器人。
推荐理由:文章梳理了FCC限制如何从采购传导到机器人架构选择,对评估本地推理与供应链策略有参考价值。
文章认为AI会取代把需求翻译成能跑代码的工作方式,但工程经验反而更值钱。文中汇总多组实验:大模型在126道嵌入式小练习上最强的DeepSeek-R1只做对55.6%,无硬件反馈时Claude Opus 4.7、Gemini 3.1 Pro等模型十轮内一次都没部署成功;16名资深开发者用AI后实测反而慢了19%,新手测验分数低了17%。
推荐理由:原文汇总了多组大模型写嵌入式代码的实测与对照实验,可用于判断AI在硬件相关任务上的真实边界。
机器人与物理 AI 正被用于应对网络-物理融合、遗留系统限制和全球动荡带来的物理安防挑战,2026 年已有超 $23 billion 投资于该领域。Foxlink 在 GTC Taipei 2025 展示的四足机器狗集成智能传感器,可主动识别巡逻区域异常,其系统包含 NVIDIA 和 SYNC 技术。该技术已在医院、商场和校园部署,用于提升检测与响应能力。
2026年上半年,人形、四足机器人进入焊接展示和试点场景,焊接单元旁开始出现数百TOPS算力的边缘计算平台,竞争焦点转向负责焊缝识别、轨迹规划与工艺决策的焊接大脑。
推荐理由:原文梳理了多家焊接大脑企业的技术路线差异,可帮助理解具身智能向焊接等工艺场景迁移的共性与边界。
Figure AI 于 2026 年 9 月 30 日发布短片《F.02 Decommission》,把第二代人形机器人 F.02 运到芬兰伊马特拉,让其自主跳入 75 吨电弧炉钢水销毁,官方称拆解定制执行器会拖慢 F.04 进度。
推荐理由:文章把销毁旧机队的资产账、稀土回收难题和中国回收法规放在一起,可用来理解人形机器人退役处置的不同路径。
一位 26 岁仪器科学硕士毕业后进入珠海一家芯片厂,实际工作是为处理器核验证搭建软件仿真平台、偏固件,与入职前说好的 Linux 驱动和 PCIe 方向不符,且一人一个方向、导师在天津沟通不便。
AMD以约82亿美元全股票交易收购World Labs,李飞飞将加入AMD任执行副总裁兼首席科学家,交易预计2026年底前完成。文章借此梳理国内世界模型的三条路线:腾讯混元偏空间生成,群核科技偏空间数据与仿真训练,影身智能从多视角真实4D数据切入,经4D重建、世界模型到真机执行闭环。
推荐理由:原文把AMD收购World Labs与国内三条世界模型路线并置,可用来理解4D世界模型从数据到产线的落地差异。
Meta 个人 Agent 产品 Muse 截至 9 月下旬下载量突破 300 万,一度将 ChatGPT 挤下美国 App Store 免费榜第一;OpenAI 于 9 月 29 日发布可长期在线的个人 Agent 产品 dots,提出 "always-on agents"。
IP5统计口径下,截至2026年上半年中国人形机器人相关专利占比达60.8%,较2024年的51.8%上升,美国降至21.8%;同期中国提交1584件申请,美国113件。LexisNexis分析显示,全球专利实力前十初创企业前五名均来自中国,傅利叶、智元居前两位,但美国在平均专利质量上仍居首。文章认为专利优势要转化为产业优势,还需跨越执行器、减速器与人工装配构成的成本鸿沟。
推荐理由:原文梳理了IP5口径下人形机器人专利的中美数量与质量差距,并给出专利向产业优势转化的成本约束。
30 亿参数的 π0 在 RTX 4090 上 KVcache 预填充就要 46ms,远超 20ms 控制周期,7B 的 OpenVLA 8bit 量化后在 A5000 上只剩 1.2Hz,VLA 推理延迟成为灵巧手实时控制的瓶颈。
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 致力于开发带机械臂的移动机器人,帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活。他从 MIT 的人形机器人 Domo 研究转向非人形助老机器人,与 Aaron Edsinger 共同创立 Hello Robot,其 Stretch 机器人被用作研发平台。
IEEE Spectrum 本周机器人视频精选中,Skydio 推出 F10 固定翼无人机,可由机械臂自主发射与回收;宇树(Unitree)精密仿生灵巧手起价 US $6,500。9 月 22 日 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上,19 台宇树人形机器人与 120 名舞者同台,面向逾 10,000 名观众完成全 AI 自主集群表演并全球实时直播。
波士顿动力机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch Interconnects 团队如何对机械臂动态线缆做耐久性测试,用隔离夹具对每段线缆循环数百万次,以确定护套与内部铜线最早出现磨损的时刻。
意大利技术研究院机器人副主任 Barbara Mazzolai 倡导名为"sustainability robotics"的新研究方向,主张把可持续性作为机器人设计核心,以改善自然、人类与技术的关系。
机器人安全正从"故障时是否安全"转向"攻击者篡改感知与决策时是否安全",训练后门、系统漏洞与运行时感知操纵构成三层攻击面。NeurIPS 2025 的 BadVLA 针对 VLA 模型植入后门,GoBA 以咖啡杯等日常物品为触发器实现 97% 攻击成功率;UniPwn 利用硬编码密钥与命令注入可"蠕虫式"扩散至整机队。
波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo 在访谈中自述为"机器人外科医生",负责诊断、修复摔倒损坏的 Atlas 双足机器人,团队曾在一两小时内让摔成两半的机器人重新完成后空翻。他指出研究机型 R1 每次摔倒需停机一两天,而量产版 D1 面向制造与客户环境服务设计,维修速度大幅提升。
Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人,CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高,计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅,原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官,前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。
推荐理由:Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径,可作为评估机器人公司落地真实度的参照。
波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部:相比只看前方地形的 hydraulic Atlas,electric Atlas 需要在人身边工作,因此把相机移入头部以获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人示意动作。
Robust.AI 联合创始人兼 CEO Anthony Jules 指出,面向仓库与制造一线员工的软件应按位置和工作流顺序下发指令,而非把桌面应用缩小到手机屏。
Robust.AI 创始人兼 CTO Rodney Brooks 在与 Forbes 助理执行主编 Kerry Dolan 的访谈中,讲述他如何构想出 Roomba 扫地机器人,并讨论机器人技术的未来。访谈以视频形式发布。
Sanctuary AI CEO James Wells 在 Web Summit Vancouver 2026 与 Nomagic.ai 联合创始人兼 CEO Kacper Nowicki 同台讨论 Physical AI 驱动的机器人未来,指出率先采用并熟悉这些技术的组织将最能把握其快速演进带来的机遇。
Robust.AI 联合创始人兼 CTO Rodney Brooks 在旧金山 Forbes America Innovates 活动前接受问答,解释机器人创新为何远比多数人想象的更难,以及物理世界为何不像软件那样宽容。他拥有超过 50 年 AI 与机器人经验,指出 AI 浪潮正通过板载 GPU 处理和更长续航等能力解锁新可能,改变机器人在真实世界中的实际用途。
Robust AI 提出 5 个决定仓储机器人投资成败的因素:摸清拣货员的时间分布、明确要解决的运营目标、评估环境对机器人的友好度、用仿真替代静态表格测算吞吐与 ROI、并把装卸补货异常处理等配套流程纳入考量。文章强调选型关键不在功能清单对比,而在技术能力与环境复杂度、运营目标的匹配,否则自动化只是把复杂度转移到别处。
Dexterity 采用组合式架构构建 Physical AI,由专用 AI 智能体团队与名为 Arbiter 的编排器实时协调任务分配、冲突解决与安全约束,使机器人行为可追溯、故障可控。
《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点,他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败,通用人形机器人短期内不会进入家庭,也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断,未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上,而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。
推荐理由:Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比,说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。
Rodney Brooks 发布 2026 年预测记分卡,对 2026-2035 年五项技术预测做首次分析:量子计算机将像 21 世纪模拟计算机那样直接模拟物理系统。
Robust AI 联合创始人兼 CEO Anthony Jules 在 Robot Talk 播客中与 Claire Asher 对谈,讲述其横跨机器人、AI 与商业超过 30 年的职业经历。这位 MIT 出身的机器人专家曾参与 Sapient 创始团队、在 Activision 担任领导职务并多次创业,聚焦与人类协作的 AI 自主机器人。
Robust AI 的 John Spinale 在 2025 Web Summit 上讨论机器人、制造业回流、Amazon、Waymo、physical AI 与安全等议题的现状与演进。完整视频发布于 Robust AI 的 YouTube 频道。
Dexterity 提出 Transactable World Models,把空间理解建模为受物理约束的共享算子,供多个机器人 agent 以事务方式交互,提供显式不确定性边界、回滚能力、可解释性与实时一致性。
Dexterity 高级副总裁 Keshav Prasad 阐述 Mech 机器人从原型走向量产的工程方法论,强调以客户需求为起点定义系统级需求,并通过 DfX 框架平衡制造、认证、人体工学、服务、成本与可测试性。
Robust.AI 协作机器人 Carter™ 在履约仓库完成零复杂度部署,无需 WMS 集成或 IT 准备,即可与拣选、上架和 VAS 环节的人员协同作业。机器人采用基于视觉的导航,能避让纸箱、拣货员和叉车,从第一天起自主学习仓库地面环境。团队先小规模起步建立信任、实时看到生产力提升,再由团队自主决定是否全面集成。
Dexterity 与 Sanmina 达成战略制造合作,以扩大 Mech 工业超人形机器人量产。Mech 为双臂 AI 机器人,可搬运 60 磅包裹并具备类人灵巧操作能力。产品开发副总裁 Keshav Prasad 总结从原型到量产的系统工程教训,强调线缆布线、弯折寿命、元器件停产、固件与感知时序等细节决定部署成败。