Figure 发布人形机器人全身控制模型 Helix 02
Figure 发布 Helix 02，将单一神经网络的控制范围从上半身扩展到整个人形机器人，实现从像素直接到全身关节的控制。
推荐理由：原文拆解了S0/S1/S2三层架构的频率分工与训练数据，可迁移了解全身VLA的设计思路。
技术方向
传感器 最新动态
传感器件：IMU、触觉、力觉、ToF、毫米波雷达等新品与机器人感知方案的动态。
165 条精选近 30 天 137 条共收录 225 条
更新
精选归档 · 第 9 页
Figure AI 新闻精选AI 评分7777
宇树科技官网新闻精选AI 评分3838 宇树发布业界首款全向超广角 4D 激光雷达，1590 元起
宇树科技发布业界首款全向超广角 4D 激光雷达，售价 1590 元起。抓取失败，仅标题可用，无更多参数与规格信息。
Frontiers in Neuroengineering精选AI 评分5656 Frontiers 发表 64 通道 CMOS IC 神经刺激与记录系统论文
Frontiers in Neuroengineering 发表 Takashi Tateno 的论文，介绍一套由 5.0 × 5.0 mm CMOS IC 芯片、FPGA 与 PC 组成的体外神经刺激与记录系统。
推荐理由：论文给出了噪声、功耗与刺激后记录延迟等实测指标，可评估该 ASIC 方案用于多点刺激记录的可行性。
Frontiers in Neuroengineering精选AI 评分5353 基于光纤 OCT 活体监测大鼠脑内长期植入神经电极的胶质瘢痕增生
研究提出用基于光纤的频域 OCT（SDOCT）在大鼠模型中活体监测长期植入电极周围的胶质瘢痕进展，替代需处死取材的组织学方法。光纤导管与柔性聚酰亚胺微电极一同植入脑内，在术后第 1、2、3、6、12 周采集 OCT 信号。
推荐理由：论文给出了OCT信号强度与衰减因子随植入时间的量化曲线，可用于评估活体长期监测胶质瘢痕的可行性。
Frontiers in Neuroengineering精选AI 评分5252 Frontiers 论文：PEG 浸涂可缓解皮层内微电极的阻抗上升
Frontiers in Neuroengineering 发表研究显示，皮层内微电极浸入模型蛋白溶液和急性植入都会同时引起阻抗的电阻性与电容性变化，而非纯电阻性变化；浸涂 4000 MW 聚乙二醇（PEG）可阻止体外阻抗升高，并降低大鼠皮层植入后的阻抗变化百分比。
推荐理由：论文给出蛋白吸附与PEG处理在多个频点的阻抗变化数据，可用于理解神经电极阻抗监测的非细胞因素。