Figure AI 展示 Helix 02 完成客厅整理任务
Figure AI 官方展示 Helix 02 在客厅完成端到端全身整理,边走边连续操作物体、工具和容器。原文称在不引入新算法和特殊工程的前提下,仅添加新数据即学会喷瓶配合毛巾擦地、双手搬箱舀积木、把枕头抛回沙发、手中重定向遥控器按键、侧身穿过茶几与沙发间窄缝等行为,延续此前厨房清洁演示,同一通用架构持续扩展新任务。
推荐理由:原文列出八项具体行为与无新算法的前提,可据此评估该架构的通用性证据强度。
内容形态
开发板、工具、平台与机器人产品的功能上新与改版——谁家的产品变强了、能买到了。
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Figure AI 官方展示 Helix 02 在客厅完成端到端全身整理,边走边连续操作物体、工具和容器。原文称在不引入新算法和特殊工程的前提下,仅添加新数据即学会喷瓶配合毛巾擦地、双手搬箱舀积木、把枕头抛回沙发、手中重定向遥控器按键、侧身穿过茶几与沙发间窄缝等行为,延续此前厨房清洁演示,同一通用架构持续扩展新任务。
推荐理由:原文列出八项具体行为与无新算法的前提,可据此评估该架构的通用性证据强度。
Dexterity 正式公开其世界模型 Foresight,该模型已在企业物流真实仓库中基于超过 1 亿次自主操作动作训练,用于让机器人对物理世界进行推理、预测与决策。
推荐理由:原文披露了世界模型在真实物流产线上的训练规模与决策时延,可作为评估生产级具身智能落地程度的参考。
Figure 发布 Helix 02,将单一神经网络的控制范围从上半身扩展到整个人形机器人,实现从像素直接到全身关节的控制。
推荐理由:原文拆解了S0/S1/S2三层架构的频率分工与训练数据,可迁移了解全身VLA的设计思路。
2026年1月23日,卓道医疗 BalMaster™ 平衡康复训练与评测系统经上海市药品监督管理局审批,获批中华人民共和国第二类医疗器械注册证,注册证编号为沪械注准 20262190022。
推荐理由:官方公告列出三项评测与四项训练功能,可据此了解该注册证产品的临床能力范围。
逐际动力正式发布面向物理世界原生的具身 Agentic OS 系统 LimX COSA(Cognitive OS of Agents),将高阶认知与全身运控深度融合,驱动全尺寸人形机器人 Oli 成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。
推荐理由:原文拆解了三层架构与三大能力,可帮助读者理解具身 Agentic OS 与单纯 VLA 方案的差异。
逐际动力推出多形态具身机器人 TRON 2,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型,单臂为 7-DoF 类人构型、臂展 70 cm,双臂负载 10 kg,机身极限负重 60 kg,双足形态续航 4 小时、最大负载 30 kg。
推荐理由:原文列出双臂负载、臂展、续航与适配模型等参数,做 VLA 科研选型的读者可据此评估是否够用。
君正推出定位入门超大杯的 T33 芯片,主打 5M 分辨率、AI-PIR 人体检测距离 70 米、H.265 编码与低功耗 AOV 能力,目前已全面量产并联合多家伙伴推进落地。
推荐理由:原文列出分辨率、检测距离和Pin2Pin兼容细节,做入门级IPC选型时可直接对照评估。
Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03,围绕 Helix、家庭场景、量产和商用四方面完成软硬件重新设计。
推荐理由:原文披露了相机帧率、触觉传感精度和BotQ产能等具体参数,可用于评估其量产与商用进展。
逐际动力官网发布消息,其全尺寸人形机器人 Oli 实现全自主捡网球。
Figure 宣布 Helix VLA 模型的两项进展:Project Go-Big 互联网规模人形机器人预训练数据计划,以及零样本人类视频到机器人迁移。
推荐理由:原文说明了仅用人类视频训练导航的路径与统一模型结构,关注数据来源迁移的读者可参考。
Figure 宣布其 VLA 模型 Helix 在不更换算法、不做针对性工程的情况下,仅靠新增数据学会了装载洗碗机。Helix 能从堆叠盘子中分离并依次摆放,单手抓起杯子调整姿态后换手放好,根据杂乱初始状态调整策略,并从抓取失误或碰撞中恢复。Figure 表示同一模型此前已能折叠毛巾和整理包裹,展示了单一通用架构通过增量数据学习新能力的路径。
推荐理由:原文强调同一模型仅靠新增数据即可学会新任务,为评估通用 VLA 的数据扩展路径提供了具体案例。
逐际动力推出具身智能训练新范式 LimX DreamActor,结合 Real2Sim2Real、模仿学习与真机强化学习,打通「现实环境数据采集—仿真数据预训练—真机数据后训练」全流程。
推荐理由:原文拆解了从消费级相机采集到仿真预训练再到真机后训练的完整流程,可迁移性强。
逐际动力在2025世界机器人大会(WRC)展示165cm、31个主动自由度的全尺寸人形机器人 LimX Oli,完成中国功夫、民族舞与多种步态切换演示,行走控制采用传统控制、强化学习与模仿学习结合的全身运动控制算法,一套策略覆盖多种步态。
推荐理由:原文梳理了LimX Oli与TRON 1在WRC的现场表现及背后技术路线,可帮助读者评估该厂商的平台化路径。
Figure 宣布其 VLA 模型 Helix 完成多指手人形机器人全自主叠衣服,称这是首个由端到端神经网络完成该任务的案例。Helix 未修改模型架构或训练超参数,仅更换数据集,即从物流包裹重定向任务迁移到叠毛巾,可从混堆中取毛巾、按初始形态调整折叠策略、从多抓错误中恢复,并具备眼神接触与手势等交互能力。
推荐理由:原文强调同一架构仅更换数据集即可从物流任务迁移到叠衣服,为评估 VLA 通用性提供了具体证据。
逐际动力发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli,售价 15.8 万元起,即日起开放预订,提供 Lite、EDU 及 Super 三个版本。LimX Oli 身高 165cm,含 31 个机身自由度(不含末端执行器),单臂 7 个、单腿 6 个、腰部 3 个、颈部 2 个;硬件与 SDK 接口开放,支持末端执行器与外部设备灵活接入,动作库与控制器可通过 OTA 升级。
推荐理由:原文列出了自由度分配、版本划分与开放接口范围,选型的开发者可据此评估二次开发空间。
Figure 发布 Figure 03(F.03)人形机器人电池,在 BotQ 自研自产,能量密度较 F.01 提升 94%,成本较 F.02 降低 78%。F.03 电池 2.3 kWh 可支持峰值性能下 5 小时续航,具备 2 kW 主动冷却快充、定制 BMS 与多层安全架构,电池直接集成进躯干,可从 1 米任意角度跌落至混凝土。
推荐理由:原文给出三代电池能量密度提升94%、成本降低78%等具体数据,可评估人形机器人自研电池的工程取舍路径。
Figure AI 发布端到端强化学习神经网络,让 Figure 02 人形机器人实现类人步态行走。策略在 GPU 加速的高保真物理仿真中并行训练数千个 Figure 02,几小时收集相当于数年的模拟演示数据,通过奖励机制拟合脚跟着地、脚尖离地与摆臂等人类步态参考轨迹。
推荐理由:原文拆解了域随机化与高频力矩反馈如何弥合仿真到真机的差距,做机器人运动控制的团队可参考这套迁移方法。
Dexterity 发布工业超级人形机器人 Mech,采用双臂加移动底盘设计,可在仓库和工业现场自主移动执行装卸、码垛和拣选任务。Mech 单臂可举 65 lbs、整机最高举升 130 lbs,堆叠高度可达 8 feet,配备四个独立转向轮、最多 16 个摄像头和内置触觉,Physical AI 直接运行在机载 AI 超级计算机上,由数百个 AI 模型驱动。
推荐理由:原文给出了负载、堆叠高度、摄像头数量和人机配比等参数,可用于评估其与现有人形机器人方案的差异。
医疗器械公司 Ottobock 扩展儿童假肢产品线,推出 movido 假肢膝关节和 Maverick junior 假肢脚,现已在全球上市。movido 号称全球最小最轻的液压膝关节,重量仅 250 克,提供两种尺寸,可通过液压摆动期控制实现更生理的步态,并能随儿童活动水平成长过渡到成人假肢。
宇树科技官网新闻宣布其首款「通用人形机器人」发布,正文抓取失败,仅标题可用,无更多参数与细节。