Figure AI 发布基于强化学习的 Figure 02 自然行走控制器
Figure AI 发布端到端强化学习神经网络，让 Figure 02 人形机器人实现类人步态行走。策略在 GPU 加速的高保真物理仿真中并行训练数千个 Figure 02，几小时收集相当于数年的模拟演示数据，通过奖励机制拟合脚跟着地、脚尖离地与摆臂等人类步态参考轨迹。
推荐理由：原文拆解了域随机化与高频力矩反馈如何弥合仿真到真机的差距，做机器人运动控制的团队可参考这套迁移方法。
技术方向
人形机器人 最新动态
人形机器人的专门赛道：整机发布、量产交付、核心零部件（关节、灵巧手、触觉）与场景落地的动态。
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Figure AI 新闻精选AI 评分6666
宇树科技官网新闻精选AI 评分3838 宇树 H1 人形机器人一岁半登上春晚舞台
宇树科技官网新闻以「Unitree H1：一岁半出道上春晚」为题，宣布其人形机器人 H1 参与春晚演出。抓取失败，仅标题可用，无正文细节。
宇树科技官网新闻精选AI 评分6868 宇树发布 Unitree G1 人形智能体，售价 9.9 万元起
宇树科技官网发布 Unitree G1 人形智能体，售价 ¥9.9 万元起。抓取失败，仅标题可用，无更多正文信息。
优必选官网新闻精选AI 评分3838 优必选深度参与主办 IEEE RO-MAN 2024，谭欢任大会总主席
IEEE RO-MAN 2024 将在美国帕萨迪纳市举办，优必选科技联席首席技术官谭欢博士担任大会总主席，优必选深度参与主办。这是该会议自1992年创办以来第一次由中国人担任大会总主席，也是中国企业团队第一次深度参与主办 IEEE 机器人学会的国际会议；Maja Matarić 博士任荣誉主席，Selma Šabanović 博士任协总主席。
推荐理由：原文点明这是中国人和中国企业团队首次深度参与主办该IEEE旗舰会议，可了解中国机器人产业国际学术地位的变化。
宇树科技官网新闻精选AI 评分6262 宇树发布首款通用人形机器人
宇树科技官网新闻宣布其首款「通用人形机器人」发布，正文抓取失败，仅标题可用，无更多参数与细节。