公司与机构
Figure AI 的全部动态：Figure 系列人形机器人、Helix 具身模型与商业部署进展的持续追踪。
23 条精选近 30 天 5 条共收录 25 条
Figure 发布 Figure 03（F.03）人形机器人电池，在 BotQ 自研自产，能量密度较 F.01 提升 94%，成本较 F.02 降低 78%。F.03 电池 2.3 kWh 可支持峰值性能下 5 小时续航，具备 2 kW 主动冷却快充、定制 BMS 与多层安全架构，电池直接集成进躯干，可从 1 米任意角度跌落至混凝土。
推荐理由：原文给出三代电池能量密度提升94%、成本降低78%等具体数据，可评估人形机器人自研电池的工程取舍路径。
Figure AI 表示 Helix 部署于物流场景三个月后，可处理 poly bags、扁平信封等更多包装类型，单件处理时间降至 4.05 秒（此前约 5.0s），条码朝向正确率升至约 95%（此前约 70%）。
推荐理由：原文用数据拆解了数据规模与三项架构改进各自对分拣速度和条码成功率的贡献，可迁移的评估思路清晰。
Figure AI 发布端到端强化学习神经网络，让 Figure 02 人形机器人实现类人步态行走。策略在 GPU 加速的高保真物理仿真中并行训练数千个 Figure 02，几小时收集相当于数年的模拟演示数据，通过奖励机制拟合脚跟着地、脚尖离地与摆臂等人类步态参考轨迹。
推荐理由：原文拆解了域随机化与高频力矩反馈如何弥合仿真到真机的差距，做机器人运动控制的团队可参考这套迁移方法。