研究者用单机器人演示训练多机器人协作

日本国立先进工业科学技术研究所、东京科学大学与东京大学的研究者发表研究，让多台机器人通过模仿学习从单机器人演示中学会协同，机器人之间不通信，也不依赖外部定位系统。评测使用基于 Raspberry Pi Mouse V3 的小型轮式机器人（宽 14 厘米，搭载 Raspberry Pi 4 与 Camera Module 3），任务是在 3.5 米见方场地中把 28 个橙色方块推向中心收集区，测试规模最多达 40 台。 模型仅 240 万参数，可完全在机器人自带的 Raspberry Pi 上运行，无需 GPU 加速。研究者发现，用包含静止机器人的演示训练出的策略，整体表现优于用移动机器人演示训练的策略。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。