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Hackster.io News· Nick Bild·· 3 小时前精选AI 评分57

研究者用单机器人演示训练多机器人协作,最多测试40台

Robots Get a Lesson in Teamwork

AI 导读

日本国立先进工业科学技术研究所、东京科学大学与东京大学的研究者用模仿学习让多台机器人从单机器人演示中学会协作,机器人之间不通信也不依赖外部定位系统。评测基于 Raspberry Pi Mouse V3 平台的小型轮式机器人,宽 14 厘米,搭载 Raspberry Pi 4 与 Camera Module 3,在 3.5 米见方场地收集 28 个橙色方块推向中心。

推荐理由

原文说明了用单机演示训练多机协作的思路与2.4M参数模型可在树莓派上运行的约束,便于评估端侧多机器人方案的可行性。

来源:Hackster.io News · hackster.io