RobotWorld发布：84项机器人任务仿真基准

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   RobotWorld：面向多模态智能体跨任务跨本体机器人能力的仿真基准

   研究团队推出 RobotWorld，一个面向机器人任务的仿真测试基准，将指令与观测转化为物理任务执行。其 84 项任务覆盖操作、移动操作、运动、驾驶与空中控制，设有显式交互预算与可执行成功判定。

1. 08:00
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   RobotWorld：面向多模态智能体跨具身机器人任务的仿真基准

   论文提出 RobotWorld，一个面向机器人操作的仿真测试基准，包含 84 项任务，覆盖操作、移动操作、运动、驾驶与空中控制，设有明确的交互预算与可执行的成功判定。

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