arXiv cs.RO 机器人学· Zhiqin Yang, Chenxin Li, Xiaomeng Hu, Yibin Liu, Weidong Huang, Jiankai Sun, Haitao Li, Zijian Wu, Yuzhi Huang, Fanding Huang, Hanwen Sun, Jiashun Liu, Jingqi Tong, Mingxin Huang, Shaoli Hu, Shijue Huang, Tianyi Bai, Xinyuan Wang, Yunlong Lin, Zhengyang Tang, Zhexin Zhang, Zhuo Chen, Xierui Song, Juntao Dai, Boyuan Chen, Jiaming Ji, Fangneng Zhan, Mengkang Hu, Wei Xue, Yonggang Zhang, Han Hu, Tsung-Yi Ho, Yike Guo·· 6 小时前AI 评分55
RobotWorld：面向多模态智能体跨任务跨本体机器人能力的仿真基准
RobotWorld: Benchmarking Multimodal Agents for Robot Use Across Diverse Tasks and Embodiments
AI 导读
研究团队推出 RobotWorld，一个面向机器人任务的仿真测试基准，将指令与观测转化为物理任务执行。其 84 项任务覆盖操作、移动操作、运动、驾驶与空中控制，设有显式交互预算与可执行成功判定。
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