Hugging Face 每日论文·· 1 天前AI 评分55
RobotWorld：面向多模态智能体跨具身机器人任务的仿真基准
RobotWorld: Benchmarking Multimodal Agents for Robot Use Across Diverse Tasks and Embodiments
AI 导读
论文提出 RobotWorld，一个面向机器人操作的仿真测试基准，包含 84 项任务，覆盖操作、移动操作、运动、驾驶与空中控制，设有明确的交互预算与可执行的成功判定。
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