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中国机器人网·· 59 分钟前精选AI 评分72

智元×北大联合发布 ViGAR:面向全尺寸人形机器人的世界—动作模型

智元×北大联合发布 ViGAR:首个面向全尺寸人形机器人的世界—动作模型

AI 导读

智元联合北京大学 DA Group、CocoMatrix 团队发布 ViGAR(Visual Goal-conditioned Action Reasoning),面向全尺寸人形双足机器人 A2 平台完成多步骤操作验证。

推荐理由

文中给出仿真成功率与真机任务进度的对比数字,可据此评估该架构相对基线的实际增益。

来源:中国机器人网 · robot-china.com