智元与北大发布ViGAR世界-动作模型

智元联合北京大学 DA Group、CocoMatrix 团队发布 ViGAR（视觉目标条件动作推理）世界-动作模型，并在 A2 全尺寸人形双足机器人上完成真机验证：对五个长时序组合任务的平均完成进度为 0.69，高于 π0.5 的 0.60 和使用相同数据但无子目标规划的 Cosmos3-Nano-Policy 的 0.54。 在 RoboTwin 2.0 仿真评测的 Clean2Random 基准上，ViGAR 平均成功率 74.51%，超越最强基线 12.81 个百分点，发布时位列榜单第一，但该榜单实时更新，截至 2026 年 10 月已位列总榜第三。训练使用约 900 小时同平台遥操作数据，覆盖 752 项任务、200 余种物体。 研究团队已公开论文、评测代码、模型权重与训练数据，后续计划将 ViGAR 用于 A3 平台并推进约 900 小时 A2 真机数据的开放。

AI 根据报道生成 · 57 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。