北京达奇月泉仿生科技应手Y-Hand M2内部仿生结构首次公开

10月16日，北京达奇月泉仿生科技宣布应手Y-Hand M2的内部精密仿生结构在吉林大学办学成果展上首次对外公开，该产品拥有38个自由度。其机械系统由仿生骨骼与软骨、三维关节曲面和超材料编织韧带系统构成，驱动系统采用自研YQ Motors系列电机及YQ Muscles人工肌肉模组，传动系统通过肌腱-腱鞘网络实现跨关节动力传输。