arXiv cs.RO 机器人学· Carmen Scheidemann, Andreea Tulbure, Pascal Burkhardt, Marco Hutter·· 1 天前AI 评分52
GENESIS-Handover：基于生成式假设选择的反应式任务导向机器人-人类递物方法
Reactive Task-Oriented Robot-Human Handovers via Generative Hypothesis Selection
AI 导读
GENESIS-Handover 利用 VLM 图像生成产生多种任务特定的手-物交互假设，并实时与观测到的人类手部姿态匹配，以推断最合适的递物配置。在 12 名参与者、5 组任务-物体配对的用户研究中，83.3% 的参与者认为该方法比先前的 state of the art 具有更好的任务理解能力。
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