提出GENESIS-Handover任务导向递物方法

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   GENESIS-Handover：基于生成式假设选择的反应式任务导向机器人-人类递物方法

   GENESIS-Handover 利用 VLM 图像生成产生多种任务特定的手-物交互假设，并实时与观测到的人类手部姿态匹配，以推断最合适的递物配置。在 12 名参与者、5 组任务-物体配对的用户研究中，83.3% 的参与者认为该方法比先前的 state of the art 具有更好的任务理解能力。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。