小米披露21自由度仿生灵巧手设计与验证进展

小米披露仿生灵巧手技术探索成果，基于汽车工厂1827个SOP的真实作业数据进行仿真消融分析，显示17~21自由度区间平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，其中21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大，继续提升至23及以上时抓握能力提升明显放缓。