arXiv cs.RO 机器人学· Junpeng Yue, Boyuan Li, Yuxuan Wang, Zepeng Wang, Yuhui Fu, Feiyang Xie, Yu Zhang, Jing Zhang, Xianqi Zhang, Weibo Li, Xiaofei Zheng, Yuming Fang, Jiangxing Wang, Zongqing Lu·· 4 小时前AI 评分55
Being-M0.7：面向人形机器人的隐式世界-动作模型
Being-M0.7: A Latent World-Action Model for Humanoid Robots
AI 导读
研究提出 Being-M0.7，一个隐式世界-动作模型，通过预训练、机器人中训练和动作后训练三阶段，把从混合模态人类数据学到的视觉-动作先验迁移到人形机器人控制。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org