Being-M0.7：人形机器人世界-动作模型发布
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Being-M0.7：人形机器人世界-动作模型发布
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AI 综述
Junpeng Yue 等研究者提出并发布 Being-M0.7，一个隐式世界-动作模型，通过预训练、机器人中训练和动作后训练三阶段，把从混合模态人类数据学到的视觉-动作先验迁移到人形机器人全身控制。 研究者称，该模型在 SIMPLE 基准上取得所比较基线中最高的总体成功率，在真实 Unitree G1 的移动操作任务上与最强基线持平。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月9日 12:00
Being-M0.7：面向人形机器人的隐式世界-动作模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月9日
- arXiv cs.RO 机器人学Being-M0.7：面向人形机器人的隐式世界-动作模型
研究提出 Being-M0.7，一个隐式世界-动作模型，通过预训练、机器人中训练和动作后训练三阶段，把从混合模态人类数据学到的视觉-动作先验迁移到人形机器人控制。
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- 可比范围当前
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- 1010月9日 13:00
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- –
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