arXiv cs.RO 机器人学· Songlin Wei, Zhenhao Ni, Jie Liu, Zhenyu Zhao, Junjie Ye, Hongyi Jing, Junkai Xia, Xiawei Liu, Michael Leong, Liang Heng, Di Huang, Yue Wang·· 5 小时前精选AI 评分58
SIMPLE：面向人形 Loco-manipulation 的仿真策略学习与评测基准
SIMPLE: Simulation-Based Policy Learning and Evaluation for Humanoid Loco-manipulation
AI 导读
研究提出 SIMPLE，一个统一的人形机器人策略学习与评测仿真测试床，结合 MuJoCo 的接触动力学与 IsaacSim 的真实感渲染，包含 16 项全身任务、50 个室内场景和超过 1,000 个物体资产。
推荐理由
论文指出仿真与真实性能强相关且策略可零样本迁移，为评估人形全身操作策略提供了可复现的替代路径。
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