SIMPLE人形全身操作仿真基准发布

Songlin Wei 等研究者提出并发布 SIMPLE，一个统一的人形机器人策略学习与评测仿真测试床，结合 MuJoCo 的接触动力学与 IsaacSim 的真实感渲染，包含 16 项全身任务、50 个室内场景和超过 1,000 个物体资产。 论文称，在 SIMPLE 中采集数据训练的策略可在相似设置下零样本迁移到实体人形机器人。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。