arXiv cs.RO 机器人学· Qi Wu, Lulu Zhao, Sanghyun Hahn, Rishi Yennu, Emmy Yang, Dingqi Zhang, Tao Pang, Jiuguang Wang, Kuan Fang·· 2 小时前精选AI 评分57
KinoGen：通过运动学约束视频生成定制人形机器人 loco-manipulation 参考轨迹
KinoGen: Customizable Humanoid Loco-Manipulation References via Kinematically Grounded Video Generation
AI 导读
KinoGen 是一个通过运动学约束的视频生成来合成可定制人形机器人 loco-manipulation 参考轨迹的框架，它以目标机器人和物体在仿真任务中的标定渲染为条件驱动预训练视频生成器，再用同一模型拟合生成的双视角视频恢复参考，使其天然落在机器人构型空间内，无需人体代理或重定向。
推荐理由
论文给出八项任务的量化对比和真机部署，评估该方法在参考轨迹生成上的实际收益。
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