KinoGen 用运动学约束视频生成合成人形机器人参考轨迹

KinoGen 是一个通过运动学约束视频生成来合成可定制人形机器人 loco-manipulation 参考轨迹的框架。它以目标机器人和物体在仿真任务中的标定渲染为条件驱动预训练视频生成器，再用同一模型拟合生成的双视角视频恢复参考，使其天然落在机器人构型空间内，无需人体代理或重定向。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。