arXiv cs.RO 机器人学· An-Chieh Cheng, Isabella Liu, Edmund Bu, Johan Bjorck, Hongxu Yin, Zhengyi Luo, Jan Kautz, Linxi "Jim" Fan, Yuke Zhu, Sifei Liu·· 5 小时前精选AI 评分66
ASENA：让编码智能体自进化编程人形机器人导航与操作
ASENA: Self-evolving Agents for Embodied Navigation
AI 导读
ASENA 是一个具身智能体系统，让通用编码智能体通过统一机器人接口读取传感器数据、编写并执行程序、检查结果、修复失败并复用笔记与可执行技能，模型权重保持固定。
推荐理由
论文给出 ASENA-VLN 在 R2R 与 RxR 上的具体成功率，以及接入编码智能体后的提升幅度，可评估自进化导航路线的实际效果。
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