ASENA：编码智能体自进化控制人形机器人

ASENA 研究团队发布 ASENA 具身智能体系统，让通用编码智能体通过统一机器人接口读取传感器数据、编写并执行程序、检查结果、修复失败并复用笔记与可执行技能，模型权重保持固定。团队同时发布 ASENA-VLN 4B 单目导航策略，其作为独立策略在 R2R 和 RxR 上分别取得 68.7% 和 70.2% 的成功率，团队称达到当前最优水平。 在 Unitree G1 人形机器人上，该系统演示了搜索、视觉检查、空间推理、合成手势，以及无需预建地图、结合物体拾取、搬运与递交的移动操作。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。