arXiv cs.RO 机器人学· Haoran Jiang, Yichao Zhong, Kai Zhang, Cheng Liu, Yixuan Pan, Zhenjie Yang, Jingbo Wang, Tianyu Li, Li Chen·· 2 小时前精选AI 评分57
PingpongDuo：人形机器人乒乓球双打的安全团队协作框架
PingpongDuo: Agile Humanoid Table Tennis Doubles with Safe Team Coordination
AI 导读
PingpongDuo 是一个面向人形机器人乒乓球双打的分层框架，团队层联合选择站位目标并用学习到的风险估计过滤危险提案，个体层将步法与击球技能分离。仿真中其回球成功率较 SOTA 基线提升 13.2%，清位时站位误差约 2 cm；真机实验中机器人完成 2.15 m 清位-恢复循环耗时 2.4 s，峰值速度 2.23 m/s，两台机器人严格交替连续击球超过 10 次。
推荐理由
论文给出仿真与真机两组数据，可用于评估双人协作乒乓球的现有水平。
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