IDC：灵巧手竞争从硬件参数转向软硬协同，2026年出货约2.5万台

IDC预计2026年全球灵巧手出货量约2.5万台（不含厂商向自有机器人产品的内部配套出货），中国厂商出货占比预计超过85%。IDC中国研究经理李君兰分析，当前腱绳驱动、直驱、连杆驱动及混合驱动等路线并存，竞争正从自由度、抓握力等硬件参数延伸至触觉感知、精细控制以及与具身智能模型的协同；人形机器人配套、科研教育和具身智能数据采集是主要需求方向，工业应用仍处探索阶段。