吉大团队应手Y-HandM2灵巧手内部仿生结构首次公开

吉林大学任雷教授团队的仿生灵巧手应手Y-HandM2内部精密仿生结构在吉林大学办学成果展上首次对外公开，该产品已由北京达奇月泉仿生科技落地量产。Y-HandM2拥有38个自由度，是目前全球自由度最高的仿生灵巧手，机械系统包含仿生骨骼与软骨、三维关节曲面和超材料编织韧带，驱动采用YQMotors系列电机及YQMuscles人工肌肉模组，传动通过肌腱-腱鞘网络实现跨关节动力传输。