arXiv cs.RO 机器人学· Zexi Zhang, Zecheng Zhu, Zidong Chen, Zulkhuu Tuya, Stephen James·· 1 天前AI 评分57
BiGym 2.0：面向 Unitree G1 人形机器人家庭操作的基准发布
BiGym 2.0: Benchmarking Learned and Agent-Developed Policies for Humanoid Household Manipulation
AI 导读
BiGym 2.0 将 BiGym 适配到 Unitree G1，覆盖 20 项家庭任务，使用统一的全身控制器进行演示与评测，每项任务提供 60 条人类虚拟现实演示，含同步多相机视角和全身执行记录。
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