BiGym 2.0 发布：面向 Unitree G1 的 20 项家务基准

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   BiGym 2.0：面向 Unitree G1 人形机器人家庭操作的基准发布

   BiGym 2.0 将 BiGym 适配到 Unitree G1，覆盖 20 项家庭任务，使用统一的全身控制器进行演示与评测，每项任务提供 60 条人类虚拟现实演示，含同步多相机视角和全身执行记录。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。