arXiv cs.RO 机器人学· Shaoting Zhu, Baijun Ye, Jiaxuan Wang, Jiakang Chen, Ziwen Zhuang, Linzhan Mou, Runhan Huang, Hang Zhao·· 5 小时前精选AI 评分59
TTT-Parkour：面向人形机器人跑酷的快速测试时训练框架
TTT-Parkour: Rapid Test-Time Training for Perceptive Robot Parkour
AI 导读
TTT-Parkour 提出一种 real-to-sim-to-real 框架，通过部署前在仿真中对新地形做快速测试时训练（TTT），帮助人形机器人完成预训练阶段未见的复杂地形跑酷。
推荐理由
论文给出约10分钟完成采集重建与测试时训练的完整流程，可迁移价值在于部署前的快速微调思路。
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