TTT-Parkour：人形机器人跑酷的快速测试时训练框架

Shaoting Zhu 等研究者提出 TTT-Parkour，一个 real-to-sim-to-real 框架：在仿真中对新地形做约 10 分钟的快速测试时训练（TTT）微调策略，再直接部署到机器人上，不再在真机上更新策略。实验显示，微调后机器人在所测地形上的通过表现有所改善。 该方法针对的是预训练阶段未见过的复杂地形，覆盖采集、重建与测试时训练的完整流程，对多数所测地形耗时约 10 分钟。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。